Die ersten Cybermen, denen der Doktor begegnet, stammen von Mondas, dem Zwillingsplaneten der Erde. Sie waren entschlossen, unserer Welt ihre Energie zu entziehen, ohne Rücksicht darauf, dass Millionen sterben würden, wenn ihr Plan gelänge. Wir sind nur am Überleben interessiert“, erklärte einer von ihnen. Alles andere ist unwichtig! Dem Doktor und seinen Freunden gelang es, ihren Plan zu vereiteln, aber erschöpft von der Anstrengung regenerierte der Time Lord zum ersten Mal…
Der Zweite Doktor überlistete die Cybermen bei vielen Gelegenheiten und kreuzte die Schwerter mit seinen alten Feinden auf dem Mond, im London der 1960er Jahre, im „Rad im Weltraum“ und auf dem Planeten Telos, wo es ihm gelang, sie in ihre eisigen Gräber zu sperren. Weitere Kämpfe folgten. Der Vierte Doktor besiegte die Cybermen, als sie versuchten, Voga zu zerstören, und auch der Fünfte Doktor vereitelte sie, allerdings zu einem hohen Preis, denn sein Begleiter Adric kam bei dem Kampf ums Leben. Als der Sechste Doktor ihnen gegenüberstand, erstreckte sich die Konfrontation von den Abwasserkanälen Londons bis zur außerirdischen Welt Telos, und der Siebte Doktor war zur Stelle, um ihre Bemühungen zu vereiteln, die gefährlich mächtige „Nemesis-Statue“ zu benutzen.
Als der Zehnte Doktor eine Parallelwelt besuchte, fand er dort die Cybermen wieder, die von dem verdrehten Genie John Lumic geschaffen worden waren. Diese Cybermen versuchten, alle zu „löschen“, die sich ihnen in den Weg stellten, und konnten durch ihre Berührung Stromschläge verursachen. Später entdeckte der Elfte Doktor ein unterirdisches Raumschiff, das vor Jahrhunderten auf der Erde abgestürzt war. Es enthielt Cybermen, deren ultimatives Ziel es war, den Planeten in „Cyberform“ zu verwandeln. Sie wurden von Craig Owens besiegt, als seine väterlichen Gefühle für seinen Sohn Alfie ihm einen tödlichen Gefühlsausbruch bescherten. Oder anders ausgedrückt, er hat sie mit Liebe in die Luft gejagt.
Die Cybermen wurden daraufhin aufgerüstet, und ihre aktuelle „Version“ scheint die bisher furchterregendste zu sein. Diese mächtigen Krieger wurden zuletzt auf der Erde gesehen, wo sie offenbar mit Missy zusammenarbeiteten…
Die Cybermen sind furchterregend schnell, geschmeidig und haben die Fähigkeit, sich innerhalb weniger Augenblicke nach einer Verletzung zu reparieren.