Nessus war ein Zentaur in der griechischen Mythologie, der von Herakles getötet wurde, was schließlich zum Untergang des Helden führte. Er war der Sohn von Centaurus, dem Vater aller als Zentauren bekannten Geschöpfe.
Nessus ist bekannt für seine Rolle in der Geschichte vom Hemd des Nessus. Er war ein Fährmann und musste eines Tages Deianeira, die Frau des Herakles, über den Fluss tragen. Nachdem sie den Fluss überquert hatten, versuchte Nessus, mit ihr zu schlafen, aber Herakles, der vom anderen Ufer aus zusah, schoss einen Pfeil direkt in Nessus‘ Brust. Bevor er seinen letzten Atemzug tat, sagte Nessus zu Deianeira, dass sein Blut dafür sorgen würde, dass ihr Mann ihr bis in alle Ewigkeit treu sein würde. Deianeira glaubte ihm und sammelte etwas von dem Blut des Zentauren.
Jahre später verliebte sich Herakles in Iole, und Deianeira, die Angst hatte, dass er sie verlassen könnte, tauchte ein Hemd oder eine Tunika in das Blut des Zentauren und gab es ihm, als er zu einer Versammlung ging. Nachdem er gegangen war, verschüttete sie versehentlich etwas von dem Blut auf den Boden, wo es zu schäumen begann. Dann erkannte sie, dass es sich um Gift handelte, und versuchte, Herakles davon abzuhalten, das Hemd zu tragen. Doch der Held hatte es bereits getragen, und sein Fleisch begann zu brennen; unter großen Schmerzen warf er sich in einen Scheiterhaufen und starb.