Die Panegyrik, eine Lobrede oder Laudatio, war ursprünglich eine Rede, die auf einer allgemeinen griechischen Versammlung (panegyris) gehalten wurde, wie z. B. bei den Olympischen und Panathenäischen Festen. Die Redner nutzten diese Gelegenheiten, bei denen Griechen aus verschiedenen Städten zusammenkamen, häufig, um für die hellenische Einheit zu werben. Zu diesem Zweck und auch um ihre Zuhörer zu erfreuen, neigten sie dazu, den früheren Ruhm der griechischen Städte zu preisen; daher rühren die anpreisenden Assoziationen, die dem Begriff Panegyrik schließlich anhafteten. Die berühmtesten antiken griechischen Panegyriker, die unversehrt erhalten sind, sind der Panegyricus (um 380 v. Chr.) und der Panathenaicus (um 340 v. Chr.), beide von Isokrates.
Verwandt mit der Panegyrik war das Epitaphion oder die Leichenrede, wie die von Thukydides aufgezeichnete Leichenrede des Perikles, eine Panegyrik sowohl über Kriegshelden als auch über Athen selbst.
Im 2. Jahrhundert n. Chr. verband Aelius Aristides, ein griechischer Rhetoriker, das Lob berühmter Städte mit einer Lobrede auf den herrschenden römischen Kaiser. Zu seiner Zeit hatte sich die Panegyrik wahrscheinlich auf letzteres spezialisiert und war daher mit dem alten römischen Brauch verwandt, bei Festen den Ruhm berühmter Männer der Vergangenheit zu feiern und bei Beerdigungen bedeutender Persönlichkeiten laudationes funebres auszusprechen.
Eine andere Art römischer Lobreden war die gratiarum actio („Danksagung“), die von einem erfolgreichen Kandidaten für ein öffentliches Amt gehalten wurde. Die XII Panegyrici Latini, eine antike Sammlung dieser Reden, enthält die gratiarum actio, die Plinius der Jüngere anlässlich seiner Ernennung zum Konsul durch Kaiser Trajan im Jahre 100 n. Chr. hielt. Spätrömische Schriftsteller des 3. bis 5. Jahrhunderts lobten und schmeichelten den Kaisern wahllos in Panegyrik, die manchmal in Versen verfasst war.
Obwohl die Panegyrik in erster Linie eine literarische Form ist, die mit der klassischen Antike in Verbindung gebracht wird, wurde sie auch im europäischen Mittelalter gelegentlich verfasst, oft von christlichen Mystikern zum Lob Gottes, und in der Renaissance und im Barock, vor allem im elisabethanischen England, in Spanien während des Goldenen Zeitalters und in Frankreich unter der Herrschaft von Ludwig XIV.