Um 1779 gelang es Samuel Crompton, eine Maultier-Jenny herzustellen, eine Maschine, die Garn für die Herstellung von Musselin spinnt. Sie war als Muslin Wheel oder Hall i‘ th‘ Woodwheel bekannt, nach dem Namen des Hauses, in dem er und seine Familie nun lebten. Die Maultier-Jenny wurde später als Spinnmaultier bekannt. Die Nachfrage nach dem Garn, das Crompton in Hall i‘ th‘ Wood herstellte, war groß, doch fehlten ihm die Mittel, um ein Patent anzumelden. Die Neugier auf seine Methoden zwang Crompton, sich zwischen der Zerstörung seiner Maschine oder ihrer Veröffentlichung zu entscheiden. Er entschied sich für Letzteres, nachdem ihm mehrere Hersteller versprochen hatten, ihn für die Nutzung des Maultiers zu bezahlen, aber er erhielt nur etwa 60 Pfund. Danach nahm er das Spinnen auf eigene Rechnung wieder auf, allerdings mit mäßigem Erfolg.
Die Maultier-Jenny verdrillte die Vorgarne mit Hilfe von Walzen in der Art von Arkwrights Rahmen, während der Spindelwagen sich 54 Zoll hin und her bewegte, um den Faden zu strecken und ihn dann in den Spinnspindeln in der Art von Hargreaves Jenny zu sammeln. Die Bedeutung des Maultiers bestand darin, dass es den Faden besser spinnen konnte als von Hand, was zu immer feinerem Garn führte. Grobes Garn (40er) wurde für 14 Schillinge pro Pfund verkauft, während das auf seinem Maultier gesponnene (80er) für 42 Schillinge pro Pfund verkauft wurde.
Da das Maultier nicht patentiert war, wurde es bald von anderen hergestellt. Die Maschine wurde aus Eisen gebaut, 1790 wurde die Einwärtsbewegung durch Strom unterstützt und 1834 war sie vollautomatisch oder selbsttätig. Eine Erhebung im Jahr 1812 ergab, dass zwischen 4 und 5 Millionen Maultierspindeln in Gebrauch waren. Crompton erhielt keine Lizenzgebühren für seine Erfindung.
Im Jahr 1800 wurde eine Summe von 500 Pfund zu seinen Gunsten durch eine Subskription aufgebracht, und als Edmund Cartwright, der Erfinder des Webstuhls, 1809 10.000 Pfund vom Parlament erhielt, war Crompton entschlossen, einen Zuschuss zu beantragen. Im Jahr 1811 bereiste er die Produktionsbezirke von Lancashire und Schottland, um Beweise dafür zu sammeln, wie intensiv sein Maultier genutzt wurde, und 1812 gewährte ihm das Parlament 5000 Pfund. Mit Hilfe dieses Geldes begann Crompton ein Geschäft als Bleicher und dann als Baumwollhändler und -spinner, jedoch ohne Erfolg. 1824 kauften ihm einige Freunde und Mitglieder (darunter Isaac und Benjamin Dobson, Benjamin Hick, John Kennedy und Peter Rothwell) des Black Horse „prosecution“ Club in Bolton ohne sein Wissen eine Leibrente von 63 Pfund.
Crompton starb am 26. Juni 1827 in seinem Haus in der King Street in Bolton und wurde in der Pfarrkirche St. Peter’s beigesetzt.