Es gibt mehrere sensorische Nervenenden und Rezeptoren in der menschlichen Hand. Schnell anpassende Nervenrezeptoren liefern Informationen über Veränderungen, die an der Haut auftreten, z. B. wenn man den Finger über eine körnige Oberfläche bewegt. Langsam adaptierende Rezeptoren liefern Informationen über länger andauernde Berührungen, z. B. wenn Sie ein Werkzeug über einen längeren Zeitraum hinweg festhalten. Die Rezeptoren unterscheiden sich auch in der Größe ihrer rezeptiven Felder. Kleinere rezeptive Felder tragen zur Sehschärfe bei. So ist zum Beispiel die Größe des rezeptiven Feldes der sensorischen Nerven am menschlichen Rücken viel größer als an der Fingerspitze. Wenn zwei Nadeln, die einen Millimeter voneinander entfernt sind, ein großes rezeptives Feld berühren, liegen beide Punkte innerhalb des rezeptiven Feldes und werden als ein einziger Punkt kodiert. Werden die Nadeln auf zwei kleinere rezeptive Felder aufgesetzt, so dass jede Nadelspitze ein separates rezeptives Feld berührt, kann das Nervensystem diese als zwei separate Punkte unterscheiden. Zu den sensorischen Nervenendigungen in den Fingern gehören Meisnner-Körperchen (leichte Berührung, schnelle Anpassung), Pacinische Körperchen (große Rezeptionsfelder, schnelle Anpassung), freie Nervenendigungen (Temperatur und Schmerz), Merkel-Scheiben (leichte Berührungsunterscheidung von Objekten und Textur) und Ruffini-Endigungen (langsame Anpassung, Fingerpositionsinformationen). Zusammengenommen ermöglichen diese Rezeptoren den Tastsinn und die Unterscheidung von Formen, Texturen und Objekten, sind für Wärme- und Schmerzempfindungen zuständig und geben Auskunft darüber, wo sich die Hand und die Finger im Verhältnis zum Körper befinden (z. B. ist meine Hand flach oder zur Faust geballt? Halte ich einen Schläger oder einen Ball?). Es gibt auch Sinnesnerven, die die Haarfollikel umgeben und Informationen darüber liefern, wann sich das Haar verschiebt. Es sind jedoch die sensorischen Nervenenden auf der kahlen (nicht behaarten) Haut, die wahrscheinlich zur propriozeptiven und taktilen Kontrolle beitragen, die für die Unterscheidung feiner Berührungen und den Gebrauch von Werkzeugen erforderlich ist.