Die Simpson Desert ist eine weitgehend unbewohnte, trockene Region mit einer Fläche von etwa 55.000 Quadratmeilen (143.000 Quadratkilometer) in Zentralaustralien. Sie liegt hauptsächlich in der südöstlichen Ecke des Northern Territory, überschneidet sich aber mit Queensland und Südaustralien und wird begrenzt durch den Finke River (Westen), die MacDonnell Ranges und den Plenty River (Norden), die Flüsse Mulligan und Diamantina (Osten) und den großen salzhaltigen Lake Eyre (Süden). Sanddünen oder Bergrücken mit einer Höhe von 20 bis 37 Metern und einem Abstand von 450 Metern verlaufen parallel von Nordwesten nach Südosten über Entfernungen von bis zu 160 km (100 Meilen). Ephemere Salzseen sind im gesamten südlichen Sektor verbreitet. Der Simpson befindet sich in einem der größten Entwässerungsgebiete der Welt. Zu den saisonalen Flüssen, die in sie münden, gehören der Todd, der Plenty, der Hale und der Hay.
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Das Klima in der Wüste ist äußerst trocken. In den meisten Teilen der Wüste fallen jährlich höchstens 125 mm (5 Zoll) Niederschlag. Eine Besonderheit der Simpson-Wüste sind jedoch periodische, vorübergehende Überschwemmungen in einigen Gebieten, die durch Regenfälle von außerhalb der Region verursacht werden, die in die Wüste fließen. Zwischen den Dünenkämmen wächst Gras der Gattung Triodia (Spinifex). Es gibt Mulga-Bäume (eine Art Akaziengestrüpp) und, unmittelbar nach einem seltenen Regenschauer, eine Fülle von Wildblumen.
Die Wüste wurde 1845 von dem Entdecker Charles Sturt entdeckt und auf einer von T. Griffith Taylor 1926 erstellten Karte (zusammen mit Sturt’s Stony Desert) als Arunta Desert bezeichnet. Nachdem der Geologe Cecil Thomas Madigan die Region 1929 aus der Luft erkundet hatte, benannte er sie nach A.A. Simpson, dem damaligen Präsidenten der South Australian Branch der Royal Geographical Society of Australasia. Madigans Durchquerung der Wüste (auf einem Kamel) im Jahr 1939 wird oft als die erste Durchquerung der Wüste durch einen Europäer genannt, obwohl in einigen Quellen eine frühere Durchquerung durch Edmund Albert Colson im Jahr 1936 erwähnt wird.
Die Simpson-Wüste ist der letzte Zufluchtsort für einige seltene australische Wüstentiere, darunter die Fettschwanzmaus. Weite Teile der Wüste wurden entlang der Grenzen von Queensland, Northern Territory und South Australia unter Schutz gestellt. Der Simpson Desert National Park (1967) nimmt eine Fläche von 10.120 km² im westlichen Queensland ein. Von Südaustralien aus grenzen der Simpson Desert Conservation Park (1967) mit einer Fläche von 2.675 Quadratmeilen (6.927 Quadratkilometer) und das Simpson Desert Regional Reserve (1988), das sich über 11.445 Quadratmeilen (29.642 Quadratkilometer) der riesigen südlichen Ebenen der Wüste erstreckt, an. Der 3.000 Quadratmeilen (7.770 Quadratkilometer) große Witjira National Park (1985), ebenfalls im Norden Südaustraliens, deckt ein Gebiet am westlichen Rand der Wüste ab.
Die zentrale Wüste ist unbewohnt. An ihren Rändern liegen jedoch verstreut kleine Viehzüchter-Siedlungen, von denen viele mit Wasser aus dem Großen Artesischen Becken versorgt werden. Der Verkehr zwischen den Siedlungen erfolgt hauptsächlich über unbefestigte Straßen oder Pfade. Eine solche Route entlang des östlichen Randes der Wüste ist der Birdsville Track, der bis ins frühe 20. Jahrhundert von Kamelkarawanen afghanischer Händler genutzt wurde.
Die Suche nach Öl zwischen den 1960er und 80er Jahren blieb erfolglos. Ende des 20. Jahrhunderts kam es zu einem Anstieg des Tourismus, der sich weitgehend auf Ausflüge mit Allradfahrzeugen in den gemäßigten Monaten (Mai bis September) beschränkte.
Zirka 100 Meilen von der westlichen Zone der Wüste entfernt befinden sich der Stuart Highway (eine asphaltierte transkontinentale Route), die Central Australian Railway (die 1980 nach Westen an ihren heutigen Standort verlegt wurde) und die Stadt Alice Springs im Northern Territory, die als Kommunikationszentrum dient.