In der Kolonialzeit wurde die Post einfach von Freunden, Händlern und amerikanischen Ureinwohnern geliefert. Da die Kolonisten ihre Post nach England zurückschicken mussten, wurde 1639 der erste offizielle Postdienst eingerichtet, als der General Court of Massachusetts die Taverne von Richard Fairbanks in Boston zur offiziellen Poststelle für Überseepakete erklärte. Es mag seltsam erscheinen, eine Taverne für die Post zu nutzen, aber in England war es üblich, Tavernen und Kaffeehäuser als Postablage zu nutzen. Die meisten lokalen Behörden begannen, ihre eigenen Routen zwischen den Kolonien einzurichten, aber erst 1683 richtete William Penn ein offizielles Postamt in Pennsylvania ein. Im Süden überbrachten private Boten, in der Regel Sklaven, die Post zwischen den Plantagen.
Eine stärker zentralisierte Postorganisation entstand 1691, als die britische Krone Thomas Neale einen 21-jährigen Zuschuss für einen nordamerikanischen Postdienst gewährte. 1707 kaufte die britische Regierung die Rechte am nordamerikanischen Postdienst und ernannte lokale stellvertretende Generalpostmeister. Dies dauerte bis 1774, als die Abneigung der Kolonisten gegen die britische Kontrolle zur Einrichtung eines konstitutionellen Postdienstes für die interkoloniale Post führte. Die Bevölkerung zahlte für diesen Dienst, und alle Einnahmen flossen in seine Verbesserung.
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Die Bostoner Unruhen im Jahr 1774 führten zur Gründung des Kontinentalkongresses und zu den Anfängen einer unabhängigen Regierung. Im Jahr 1775 ernannte der Kontinentalkongress Benjamin Franklin zum ersten Generalpostmeister, der für das neu geschaffene Postamt zuständig war. Franklin hatte seine Fähigkeiten unter Beweis gestellt, als er 1737 zum Postmaster General in Philadelphia ernannt worden war, und brachte neue Organisation, Schnelligkeit und Zuverlässigkeit in den Dienst.
Zwischen 1790 und 1860 stieg die Zahl der Postämter von nur 75 auf 24.498. Bis 1819 versorgte das Post Office Department Menschen in 22 Staaten, und ein Brief wurde in nur 11 Tagen von Washington D.C. nach Nashville, Tennessee, befördert.
Die Postboten transportierten die Post zunächst zu Fuß und zu Pferd, dann mit Postkutschen, Eisenbahnen, Autos und Lastwagen – und schließlich mit Flugzeugen. Diese frühen Tage der Postzustellung führten zu enormen Verbesserungen des Straßennetzes des Landes. Auch die Kommunalverwaltungen bauten ihre bestehenden Straßen aus und verbesserten sie, um den neuen Postdienst, die so genannte „Rural Free Delivery“ (RFD), zu unterstützen. Die berühmteste Form der Postzustellung war der Pony Express.