Il existe plusieurs terminaisons nerveuses sensorielles et récepteurs dans la main humaine. Les récepteurs nerveux à adaptation rapide délivrent des informations sur les changements qui se produisent au niveau de la peau, comme cela se produit lorsque vous déplacez votre doigt sur une surface granuleuse. Les récepteurs à adaptation lente fournissent des informations sur un toucher prolongé, comme c’est le cas lorsque vous saisissez un outil pendant une période prolongée. Les récepteurs diffèrent également par la taille de leurs champs réceptifs. Des champs réceptifs plus petits contribuent à l’acuité. Par exemple, la taille du champ réceptif des nerfs sensoriels sur le dos humain est beaucoup plus grande que sur le bout du doigt. Si deux aiguilles espacées d’un millimètre sont touchées sur un grand champ récepteur, les deux points se trouveront dans le champ récepteur et seront codés comme un seul point. Si les aiguilles sont touchées par deux champs réceptifs plus petits, de sorte que chaque pointe d’aiguille entre en contact avec un champ réceptif distinct, le système nerveux peut les distinguer comme deux points distincts. Les terminaisons nerveuses sensorielles des doigts comprennent les corpuscules de Meisnner (toucher léger, adaptation rapide), les corpuscules de Pacini (grands champs réceptifs, adaptation rapide), les terminaisons nerveuses libres (température et douleur), les disques de Merkel (discrimination tactile légère des objets et de la texture) et les terminaisons de Ruffini (adaptation lente, information sur la position du doigt). Ensemble, ces récepteurs permettent le sens du toucher et la discrimination des formes, des textures et des objets, sont responsables des sensations de chaleur et de douleur, et donnent des informations sur la position de la main et des doigts par rapport au corps (par exemple, ma main est-elle plate ou en poing ? Est-ce que je tiens une batte ou une balle ?) Il existe également des nerfs sensoriels qui entourent les follicules pileux et qui donnent des informations sur le moment où le poil est déplacé. Cependant, ce sont les terminaisons nerveuses sensorielles de la peau glabre (non poilue) qui contribuent probablement au contrôle proprioceptif et tactile nécessaire à la discrimination du toucher fin et à l’utilisation d’outils.