Nessus était un centaure dans la mythologie grecque, qui a été tué par Héraclès et cela a finalement conduit à la disparition du héros. Il était le fils de Centaurus, qui était le père de toutes les créatures connues sous le nom de centaures.
Nessus est bien connu pour son rôle dans l’histoire de la chemise de Nessus. Il était passeur, et un jour, il dut faire traverser la rivière à Deianeira, épouse d’Héraclès. Après avoir traversé le fleuve, Nessus a essayé d’avoir des relations sexuelles avec elle, mais Héraclès, qui observait depuis l’autre rive, a tiré une flèche en plein dans la poitrine de Nessus. Avant de rendre son dernier souffle, Nessus dit à Déjanire que son sang garantirait que son mari lui serait fidèle pour l’éternité. Déjanire le crut et recueillit un peu du sang du centaure.
Des années plus tard, Héraclès tomba amoureux de Iole, et Déjanire, craignant qu’il ne l’abandonne, trempa une chemise ou une tunique dans le sang du centaure et la lui donna alors qu’il partait pour un rassemblement. Après son départ, elle a accidentellement renversé une partie du sang sur le sol, où il s’est mis à fumer. Elle a alors réalisé que c’était en fait du poison et a essayé d’empêcher Héraclès de porter la chemise. Cependant, le héros l’avait déjà portée et sa chair avait commencé à brûler ; en proie à une profonde douleur, il s’est jeté dans un bûcher funéraire et est mort.