Alonso Álvarez de Pineda egy spanyol expedíció parancsnoka volt, amely a Mexikói-öböl partvidéke mentén hajózott Floridától Cabo Rojoig, Rojo Roo Rooigóig, Mexikóba, 1519-ben. Ő és emberei voltak az első európaiak, akik felfedezték és feltérképezték az Öböl partvidékét a korábban Juan Ponce De León és Diego Velázquez által felfedezett területek között. Álvarez de Pineda “több mint 300 mérföldes” útja akkor ért véget, amikor találkozott Hernán Cortésszel, aki riválisának tekintette őt, és letartóztatta az általa a partra küldött hírnököket Cortés bázisa, a Campeche-öbölben lévő Villa Rica de la Vera Cruz közelében. Álvarez de Pineda ezután visszahúzódott a mexikói partok mentén a Pánuco folyóhoz, ahol saját települést hozott létre a későbbi Tampico városának közelében. Úttörő felfedezései ellenére Álvarez azonban árnyékban maradt. Az egyetlen eredeti forrás, amely összekapcsolja nevét a Francisco de Garay, Jamaica spanyol kormányzója által 1519-ben elrendelt felderítéssel, Bernal Díaz del Castillo, a mexikói hódítás történetírója. Díaz jelen volt, amikor Cortés 1519 július végén vagy augusztus elején szembeszállt Garay négy hajójával, és arról számol be, hogy Álvarez de Pineda volt a hajók parancsnoka. Díaz és Cortés, aki nem említi a kapitány nevét, egyaránt elárulja, hogy Álvarez de Pineda már korábban is kapcsolatban állt a Pánucon élő bennszülöttekkel, és Díaz azt állítja, hogy ott telepedett le.
Magáról az utazásról sem Álvarez, sem Garay nem tudósított. Garaynak a spanyol koronának tett jelentését azonban egy 1521-es királyi cédula foglalja össze, amely az Álvarez de Pineda nevében feltárt, Amichel nevű területet adományozza neki. Bár a dokumentum nem azonosítja sem Álvarezt, sem az utazás többi résztvevőjét, a felfedezés egyetlen fennmaradt leírását tartalmazza. A négy hajó 270 emberrel a fedélzetén 1519 márciusának végén indult Jamaikából – körülbelül hat héttel azután, hogy Cortés Kubából elindult a Mexikó meghódításához vezető expedícióra. Álvarez de Pineda útjának kimondott célja az volt, hogy feltárja a Floridai-félszigeten De León felfedezései és a déli öböl mentén Velázquez megbízásából végzett felfedezések közötti partvidéket, abban a reményben, hogy találnak egy, a Csendes-óceánhoz vezető szorosra. A Kubát és a szárazföldet elválasztó Yucatán-csatornán való áthaladás után a hajók észak felé folytatták útjukat, amíg meg nem pillantották a Florida-félszigetet, majd kelet felé fordultak, arra számítva, hogy megtalálják azt az átjárót, amely állítólag elválasztja “Florida szigetét” a szárazföldtől. A hajók valószínűleg közeledtek a Florida-félsziget végéhez, mielőtt az ellenszél és az erős áramlás visszafordulásra kényszerítette őket, majd nyugat és dél felé vitorláztak a part mentén, amíg meg nem találták Cortés születőben lévő Villa Rica települését, az első európai települést az észak-amerikai szárazföldön.
Álvarez de Pineda így bebizonyította, hogy Florida nem sziget, ahogy azt De León 1513-ban jelentette. Espíritu Santo (Pünkösd) ünnepén vagy annak környékén, amely a Julián-naptár szerint 1519-ben június 2-ára esett, Álvarez egy hatalmas folyó kifolyását regisztrálta, és a vallási alkalomból Río del Espíritu Santo névvel illette. Ez a Mississippi volt, bár különböző írók megpróbálták bizonyítani, hogy valami másról van szó.
Garay királyi cédulája csak a legáltalánosabban írja le az Álvarez de Pineda által látott partvidéket. Bár kétségtelenül megvizsgálta a texasi partvidéket, és – mint oly gyakran hangoztatják – ő volt az első európai, aki ezt megtette, nincs olyan pontos leírás, amely egyértelműen az ő utazásához köthető.
A cédula szerint a Cortésszel való találkozás után az utazók hat mérföldet hajóztak fel egy “nagyon nagy és folyékony folyón”, amelynek partjait negyven bennszülött falu lakta, és ott negyven napig tisztogatták és javították a hajókat. Ezt a folyót többféleképpen a Rio Grandénak vagy a Mississippinek tekintették. Díaz del Castillo azonban egyértelműen a Pánuco folyóként azonosítja.
Amikor a hajók elindultak Jamaicába – hogy 1519 késő őszén elérjék a hazai kikötőt -, valószínűnek tűnik, hogy Álvarez de Pineda és egy tekintélyes társaság telepesként maradt. 1520. január elején egy Diego de Camargo parancsnoksága alatt álló hajó Jamaicából indult útnak a Pánuco-kolóniának szánt ellátmánnyal. Megérkezésekor Camargo a települést a huastec indiánok által ostromolva találta. A Camargo által Villa Ricába evakuált hatvan telepes kivételével Álvarez de Pineda és “az összes ló és katona” meghalt.
Amikor az 1519-es út hajói visszatértek Jamaikába, a révészek átadták Garaynak az egész Öböl-part többé-kevésbé pontos arányú térképvázlatát. Az Öbölnek ez az első ismert térképe feltehetően az, amelyet a neves kompilátor, Martín Fernández de Navarrete talált meg a spanyol levéltárakban, Garay királyi cédulájának másolatához csatolva. Ma a sevillai Archivo General de Indiasban található.
A Río de las Palmast gyakran hozzák összefüggésbe Álvarez de Pinedával, és azt a téves következtetést vonják le, hogy ez a Rio Grande. Valójában a Río de las Palmast Garay fedezte fel 1523-ban, amikor Álvarez településének felújítása céljából a Pánuco felé hajózott, és az ellenszél és az áramlás eltérítette az útiránytól. Számos, a gyarmati korszakot átívelő térkép és dokumentum bizonyítja, hogy a Las Palmasnak nevezett folyó a gyarmati időkben a mexikói Soto la Marina volt. Sem Álvarez de Pineda, sem a Río de las Palmas és a Rio Grande között nincs más kapcsolat, csak feltételezések.