Az emberi kézben számos érzékszervi idegvégződés és receptor található. A gyorsan alkalmazkodó idegreceptorok információt szolgáltatnak a bőrön bekövetkező változásokról, például arról, ami akkor következik be, amikor az ujját egy szemcsés felületen mozgatja. A lassan alkalmazkodó receptorok információt szolgáltatnak a hosszan tartó érintésről, például amikor hosszabb ideig fogunk meg egy szerszámot. A receptorok receptív mezőjük méretét tekintve is különböznek egymástól. A kisebb receptív mezők hozzájárulnak az éleslátáshoz. Például az emberi háton lévő érzékelőidegek receptív mezőjének mérete sokkal nagyobb, mint az ujjbegyén. Ha két, egymástól egy milliméter távolságra lévő tűt érintenek egy nagy receptív mezőhöz, akkor mindkét pont a receptív mezőn belül helyezkedik el, és egyetlen pontként lesz kódolva. Ha a tűket két kisebb receptív mezőhöz érintjük, úgy, hogy mindegyik tűpont külön receptív mezővel érintkezik, az idegrendszer ezeket két külön pontként tudja megkülönböztetni. Az ujjakban található érzékszervi idegvégződések közé tartoznak a Meisnner-testocskák (könnyű érintés, gyorsan alkalmazkodó) , a Pacinian-testocskák (nagy receptív mezők, gyorsan alkalmazkodó), a szabad idegvégződések (hőmérséklet és fájdalom), a Merkel-lemezek (tárgyak és textúrák könnyű érintéssel történő megkülönböztetése) és a Ruffini-végződések (lassan alkalmazkodó, az ujj helyzetére vonatkozó információk). Ezek a receptorok együttesen lehetővé teszik az érintésérzékelést és a formák, textúrák és tárgyak megkülönböztetését, rezonálnak a hő- és fájdalomérzetre, és információt adnak arról, hogy a kéz és az ujjak hol vannak a testhez képest (pl. lapos vagy ökölbe szorított a kezem? Egy ütőt vagy egy labdát tartok?). A szőrtüszőket körülvevő érzékelőidegek is vannak, amelyek információt adnak arról, hogy a hajszálak mikor mozdulnak el. Azonban a kopasz (nem szőrös) bőrön található érzékelő idegvégződések azok, amelyek valószínűleg hozzájárulnak a finom tapintású megkülönböztetéshez és a szerszámhasználathoz szükséges proprioceptív és taktilis kontrollhoz.