Nesszosz egy kentaur volt a görög mitológiában, akit Héraklész megölt, és ez végül a hős vesztéhez vezetett. Kentaurosz fia volt, aki a kentaurok néven ismert lények atyja volt.
Nesszosz a Nesszosz ingének történetében játszott szerepéről ismert. Kompos volt, és egy nap át kellett vinnie Deianeira-t, Héraklész feleségét a folyón. Miután átkeltek a folyón, Nessus megpróbált lefeküdni vele, de Héraklész, aki a folyó másik partjáról figyelte, egy nyilat lőtt egyenesen Nessus mellkasába. Mielőtt utolsó lélegzetét vette volna, Nesszosz azt mondta Deianeira-nak, hogy az ő vére biztosítja, hogy férje az örökkévalóságban is hűséges lesz hozzá. Deianeira hitt neki, és gyűjtött a kentaur véréből.
Egy évvel később Héraklész beleszeretett Ioléba, és Deianeira, attól félve, hogy a férfi elhagyja őt, egy inget vagy tunikát mártott a kentaur vérébe, és odaadta neki, amikor az egy összejövetelre indult. Miután a férfi elment, a nő véletlenül a vér egy részét a padlóra löttyintette, ahol az füstölni kezdett. Ekkor jött rá, hogy az valójában méreg, és megpróbálta megakadályozni, hogy Héraklész viselje az inget. A hős azonban már viselte, és a húsa égni kezdett; mély fájdalmában a halotti máglyára vetette magát, és meghalt.