Panegyrika, dicsőítő szónoklat vagy dicsérő beszéd, amely eredetileg egy ókori görög nagygyűlésen (panegyris), például az olimpiai és a panathénai fesztiválon elhangzott beszéd volt. A szónokok gyakran kihasználták ezeket az alkalmakat, amikor különböző városok görögjei gyűltek össze, hogy a hellén egységet hirdessék. Ezt a célt szem előtt tartva és hallgatóságuk megelégedésére is hajlamosak voltak a görög városok korábbi dicsőségét ecsetelni; innen erednek a panegyrikosz kifejezéshez végül is tapadtak az enkomiasztikus asszociációk. A leghíresebb épségben fennmaradt ókori görög panegyrikok a Panegyrikosz (i. e. 380 körül) és a Panathenaikosz (i. e. 340 körül), mindkettő Isokratésztől.
A panegyrikával rokon volt az epitaphion, vagyis a halotti beszéd, mint például Periklész Thuküdidész által feljegyzett halotti beszéde, amely egyszerre volt panegyrik a háborús hősökről és magáról Athénról.
Az i. sz. 2. században Aelius Aristides görög retorikus a híres városok dicséretét az uralkodó római császár dicséretével ötvözte. Az ő idejében a panegyrika valószínűleg az utóbbi kapcsolatra specializálódott, és ezért rokonságban állt azzal a régi római szokással, hogy ünnepeken ünnepelték a múlt híres embereinek dicsőségét, és a jeles személyek temetésén laudationes funebres-t mondtak.
A római dicsőítő beszédek másik fajtája a gratiarum actio (“hálaadás”) volt, amelyet egy sikeres közhivatalra pályázó jelölt mondott. A XII Panegyrici Latini, az ilyen beszédek ókori gyűjteménye tartalmazza az ifjabb Plinius által elmondott gratiarum actio-t, amikor Traján császár ad 100-ban konzullá nevezte ki. A késő római írók a 3. és az 5. század között válogatás nélkül dicsérték és hízelegtek a császároknak a panegyrikákban, amelyeket néha versben írtak.
Bár elsősorban a klasszikus ókorhoz kötődő irodalmi forma, a panegyrikát az európai középkorban is írtak alkalmanként, gyakran keresztény misztikusok Isten dicséretére, valamint a reneszánsz és a barokk korban, különösen az Erzsébet-kori Angliában, Spanyolországban az aranykorban és Franciaországban XIV Lajos uralkodása alatt.