Una grotta scoperta sul lato nord di Camelback Mountain indica che fu usata come luogo sacro dalla cultura preistorica Hohokam prima che abbandonassero la zona nel XIV secolo.
Nel gennaio 1879, il presidente degli Stati Uniti Rutherford B. Hayes incluse Camelback Mountain come parte di una riserva di un milione di acri (4.000 km2) per le tribù indiane Salt River Pima e Maricopa. Sei mesi più tardi, su richiesta di Charles Poston, la legislatura territoriale dell’Arizona rovesciò la decisione per assicurare il primato dei 5000 residenti non indiani dell’area e il loro continuo accesso all’acqua del Salt River.
Gli sforzi per proteggere Camelback Mountain come riserva naturale iniziarono nei primi anni 1910. Tuttavia, negli anni ’60, quasi tutta l’area era stata venduta a interessi privati. Le autorità federali e statali hanno tentato di fermare lo sviluppo sopra il livello di milleseicento piedi. Non sono riusciti a fermare lo sviluppo e nel 1963 gli sforzi per organizzare uno scambio di terreni sono falliti nella legislatura statale dell’Arizona. Nel 1965, il senatore degli Stati Uniti Barry Goldwater prese in mano la causa e aiutò a garantire le quote più alte contro lo sviluppo. L’area divenne un parco della città di Phoenix nel 1968.
Il picco presta il suo nome a una strada principale est-ovest nella zona di Phoenix chiamata Camelback Road che inizia a Scottsdale e va circa 34 miglia (55 km) a ovest oltre i sobborghi della West Valley di Goodyear e Litchfield Park. Riprende dopo i White Tanks.
Camelback Mountain è designato come un punto di orgoglio di Phoenix.