Nesso era un centauro della mitologia greca, che fu ucciso da Eracle e questo portò alla fine alla scomparsa dell’eroe. Era il figlio di Centauro, che era il padre di tutte le creature conosciute come i centauri.
Nesso è ben noto per la sua parte nella storia della Camicia di Nesso. Era un traghettatore e un giorno dovette portare Deianeira, moglie di Eracle, dall’altra parte del fiume. Dopo aver attraversato il fiume, Nesso cercò di fare sesso con lei, ma Eracle, guardando dall’altra sponda del fiume, scoccò una freccia dritta nel petto di Nesso. Prima di esalare l’ultimo respiro, Nesso disse a Deianeira che il suo sangue avrebbe assicurato che suo marito le sarebbe stato fedele nell’eternità. Deianeira gli credette e raccolse un po’ del sangue del centauro.
Anni dopo, Eracle si innamorò di Iole, e Deianeira, temendo che lui potesse abbandonarla, intinse una camicia o una tunica nel sangue del centauro e gliela diede mentre lui stava partendo per un raduno. Dopo che lui se ne andò, lei rovesciò accidentalmente un po’ del sangue sul pavimento, dove iniziò a fumare. Poi si rese conto che si trattava in realtà di veleno e cercò di impedire a Eracle di indossare la camicia. Tuttavia, l’eroe l’aveva già indossata e la sua carne aveva iniziato a bruciare; in preda al dolore, si gettò in una pira funeraria e morì.