Ci sono diverse terminazioni nervose sensoriali e recettori nella mano umana. I recettori nervosi ad adattamento rapido forniscono informazioni sui cambiamenti che avvengono sulla pelle, come quando si muove il dito su una superficie granulosa. I recettori ad adattamento lento forniscono informazioni sul tocco prolungato, come quando si afferra uno strumento per un lungo periodo di tempo. I recettori differiscono anche nella dimensione dei loro campi recettivi. Campi recettivi più piccoli contribuiscono all’acuità. Per esempio, la dimensione del campo recettivo dei nervi sensoriali sulla schiena umana è molto più grande che sulla punta delle dita. Se due aghi distanziati di un millimetro vengono toccati su un grande campo recettivo, entrambi i punti si troveranno all’interno del campo recettivo e saranno codificati come un unico punto. Se gli aghi vengono toccati su due campi recettivi più piccoli, in modo tale che ogni punto dell’ago tocca un campo recettivo separato, il sistema nervoso può distinguerli come due punti separati. Le terminazioni nervose sensoriali nelle dita includono i corpuscoli di Meisnner (tocco leggero, che si adattano rapidamente), i corpuscoli paciniani (grandi campi recettivi, che si adattano rapidamente), le terminazioni nervose libere (temperatura e dolore), i dischi di Merkel (discriminazione leggera di oggetti e consistenza) e le terminazioni di Ruffini (che si adattano lentamente, informazioni sulla posizione delle dita). Combinati, questi recettori permettono il senso del tatto e la discriminazione di forme, texture e oggetti, sono responsabili delle sensazioni di calore e dolore, e danno informazioni su dove la mano e le dita sono in relazione al corpo (ad esempio, la mia mano è piatta o in un pugno? Sto tenendo una mazza o una palla?) Ci sono anche nervi sensoriali che circondano i follicoli dei capelli e che danno informazioni su quando i capelli sono spostati. Tuttavia, sono le terminazioni nervose sensoriali sulla pelle glabra (non pelosa) che probabilmente contribuiscono al controllo propriocettivo e tattile necessario per la discriminazione tattile fine e l’uso degli strumenti.