シンプソン砂漠は、オーストラリア中央部の約14万3000平方マイル（5万5000平方マイル）に及ぶ、ほとんど人が住んでいない乾燥地帯です。 主にノーザンテリトリーの南東部に位置し、クイーンズランド州と南オーストラリア州に重なり、フィンケ川（西）、マクドネル山脈とプレンティ川（北）、マリガン川とディアマンティナ川（東）、大きな塩水湖のエアー（南）に囲まれている。 砂丘や尾根は、高さ70～120フィート（20～37メートル）、間隔は1,500フィート（450メートル）で、北西から南東に最長100マイル（160キロメートル）まで平行に走っています。 南部には、一時的に塩湖が出現することがあります。 シンプソンは、世界最大の排水路のひとつに位置しています。
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砂漠の気候は非常に乾燥しており、ほとんどの地域で年間降水量が5インチ（125mm）以下となっています。 しかし、シンプソン砂漠の特徴として、地域外に降った雨が砂漠に流れ込み、一時的に洪水になる地域が定期的にある。 砂丘の頂上にはトリオディア（Spinifex）属の草が生育している。
この砂漠は1845年に探検家チャールズ・スタートによって指摘され、1926年にT・グリフィス・テイラーが作成した図では、スタートのストーニー砂漠と合わせてアルンタ砂漠と呼ばれています。 1929年、地質学者のセシル・マディガンがこの地域の航空調査を行った後、当時オーストラレーシア王立地理学会の南オーストラリア支部長だったA・A・シンプソンにちなんでこの名前を付けました。 1939年にマディガンがラクダで行った砂漠横断が、ヨーロッパ人による最初の砂漠横断とされていますが、それ以前の1936年にエドモンド・アルバート・コルソンが行ったと記している文献もあります。 クイーンズランド州、ノーザンテリトリー州、南オーストラリア州の州境には、この砂漠の広大な地域が保護区として指定されています。 シンプソン砂漠国立公園（1967年）は、クイーンズランド州西部の3,907平方マイル（10,120平方キロメートル）に広がっています。 南オーストラリア州からは、2,675平方マイル（6,927平方km）のシンプソン砂漠保護公園（1967年）と、砂漠の広大な南平原の11,445平方マイル（29,642平方km）に及ぶシンプソン砂漠地域保護区（1988年）が隣接しています。
中央の砂漠は人が住んでいない。
中央の砂漠は無人であるが、その周辺には小さな牧畜のための集落が点在し、その多くは大鑽井盆地から水を供給されている。 集落間の移動は主に未舗装の道路や小道で行われる。 砂漠の東の端に沿ったそのようなルートの1つは、20世紀初頭までアフガニスタンの商人が率いるラクダキャラバンによって使用されていたバーズビルトラックです。
1960年代から80年代にかけての石油探鉱は失敗に終わり、20世紀後半には観光客が増えましたが、それは主に、より温暖な時期（5月から9月）に四輪駆動車で観光することに限られました。
砂漠の西側ゾーンから約100マイル離れた場所には、スチュアート・ハイウェイ（舗装された大陸横断ルート）、中央オーストラリア鉄道（1980年に現在の場所に西に移動）、ノーザンテリトリーの町と通信センターであるアリス・スプリングスがあります
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