人間の手には、いくつかの感覚神経終末と受容体があります。 急速に適応する神経受容体は、砂利の上で指を動かしたときのような、皮膚で起こる変化に関する情報を提供します。 ゆっくり変化する受容体は、道具を長時間握っているときなど、長時間触れているときの情報を伝えます。 また、受容体の大きさにも違いがあります。 受容野が小さいほど視力は向上します。 例えば、人間の背中の感覚神経の受容野の大きさは、指先よりもはるかに大きいです。 もし1ミリ間隔で配置された2本の針が大きな受容野に触れれば、両方の点が受容野内に位置し、1つの点として符号化される。 もし針が2つの小さな受容野に接触し、それぞれの針先が別々の受容野に接触した場合、神経系はこれを2つの別々の点として区別することができる。 指の感覚神経終末には、マイズナー小体（軽い接触、順応が早い）、パシニア小体（大きな受容野、順応が早い）、自由神経終末（温度と痛み）、メルケルディスク（軽い接触、物体と感触の識別）、ルフィニ終末（順応が遅い、指の位置情報）などがあります。 これらの受容体の組み合わせにより、触覚、形状、質感、物体の識別、熱や痛みの感覚、手や指が身体に対してどの位置にあるかという情報（手が平らか、拳を握っているか、バットやボールを持っているかなど）を得ることができます。 また、毛根を取り囲む感覚神経もあり、毛がずれたときの情報を与えています。 しかし、微細な触覚の識別や道具の使用に必要な固有感覚や触覚の制御に貢献しているのは、毛のない皮膚の感覚神経末端であると思われます
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