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棘皮動物門は約6000種あり、その名前はギリシャ語で文字通り「とがった皮膚」という意味からきています。 棘皮動物の多くは、実際に「棘」のある皮膚を持っていますが、そうでないものもあります。 棘皮動物門は海中にのみ存在し、陸上や淡水には存在しない。 棘皮動物には放射相称性という共通点がある。 つまり、自転車の車輪のスポークのように、体の中心から外側に向かって付属器（体の構造）がついているのである。 また、例外はあるが、これらの付属肢は通常5の倍数で存在する。 このグループには、ウミウシやウニなど、よく知られたものがいくつかある。
おそらくあまり目立たないのが、棘皮動物に共通するもうひとつの特徴である水管系です。 ウミウシの口側（腹側または下側）を観察すると、各レイ（付属器官）に数列に並んだ小さな足を見ることができます。 これは管足（ポディア）と呼ばれ、ほとんどの棘皮動物では海水で満たされている。 また、体内の水管系も海水で満たされている。 棘皮動物は、水管系内の部屋を広げたり縮めたりすることで、特定の管足に水を送り込み、管足を伸ばすことができる。 また、管足には筋肉があり、それを使って管足を引っ込めることができる。 正しい順番で管足を伸ばしたり縮めたりすることで、歩くことができる。 また、多くの棘皮動物は管足の先端に吸盤を形成することができる。
興味深いことに、成熟した棘皮動物の多くは底生生物であるが、幼生期は通常、左右対称の浮遊性である。
棘皮動物
おそらく最も一般的な棘皮動物は、ウミホタルでしょう。 ヒトデの方がよく知られていますが、実は魚ではありません。 科学界では、ヒレのある脊椎動物を「魚」と呼ぶことを好んでいます。 ヒトデ亜門には、2つの分類がある。 小惑星門には、真の海星と太陽星が含まれる。 オフィユロイデア綱には、もろこ星とかご星が含まれる。 この2つの分類の違いは、腕と胴体の接続方法にある。 オフィユロイデスは、胴体の中心部（中心円盤と呼ばれる）が明瞭で、そこから放射状に腕が伸びている。 隣り合った腕は互いにつながっていない。
ウミウシの腹面（上面）は、よく見るとトゲトゲしています。
ウミホタルの腹面（上面）は、よく見るとトゲトゲしているように見えますが、近くで見るとゴワゴワしており、何種類もの造形があります。 表面の凸凹は真皮分枝と呼ばれるもので、水中の酸素を吸収するために使われます。 また、皮膚の適応のもう一つのタイプは、ペディセラリアと呼ばれるものである。 このピンチのような器官は、海星の皮膚から問題を起こしそうなものをむしり取るのに使うことができる。
腹面にある一色の斑点はマドレポライト（mad-ruh-PORE-ite）と呼ばれるものです。 これは水管系の石灰質の一部で、ストレーナーのように小さな穴がいっぱい開いています。
海星は、エイと呼ばれる光に反応する器官を先端に持っています。
海底を移動するとき、海星は通常1本の光線を先頭に、前方の海面を探ります。
海星は、手足を切断されたり傷つけられたりしても、再生することができます。
海星は、1本または複数本が切断されたり損傷したりした場合、手足を再生することができます。 ウミウシは、フジツボ、アサリ、ムール貝、カタツムリ、ウニ、そして場合によっては他のウミウシなど、さまざまなものを食べます! 北極星をはじめ、多くのウミウシはムール貝やアサリを魅力的な方法で食べます。 まず、獲物を取り囲みます。 そして、吸盤付きの管足で2つの貝殻（バルブと呼ばれる）を外向きの力で引っ張り、引き離すのです。 しかし、一般に考えられているように、イガイを疲れさせるために長い時間力を加える必要はない。 海星はムラサキイガイの弁に7キロ以上の力を加えることができ、貝殻を曲げることができる。 この時、海星は口から胃を出し、イガイの中に入る（1/100インチの隙間があればよい）。 自分の体内で消化が始まると、犠牲者は死んでしまう。 その後、イガイの残りを食べて食事を終える。
エキノイド
エキノイドの仲間には、ウニ、ハートウニ、ケーキウニ、そしておなじみのサンドドル（砂金）がいます。 ウニは、四方に鋭いトゲをたくさん持っていることでよく知られています。 この棘は、多くの外敵から身を守る役割を果たしている。 この棘は、「テスト」と呼ばれる骨格にボールジョイントのような形で接合されている。 このため、ウニは棘の一本一本に筋肉がついており、捕食者のいる方向に棘を振り向けることができる。
この生物には5列の管足があり、伸ばすと棘の長さを超えるほどの長さになる。
5列の管足があり、伸ばすと棘の長さを超えるほどの長さになります。 肛門は上部にあり、口は下側にある。 口には5本の歯があり、口の中心に向かって並んでいる。 この構造は、ドリルのチャックの顎のように見え、また、アリストテレスの著書にオイルランプの上部のように見えると最初に詳細に記述されていることから、「アリストテレスのランタン」と呼ばれている。
ホロトゥロイデス
ホロトゥロイデス綱は、ナマコと呼ばれる生物から構成されています。 ナマコは、その多くがキュウリに似ていることから、その名がつきました（すべてではありませんが）。
ナマコは通常、ややフットボール型で、底に横向きに寝ています。
ナマコはフットボールのような形をしていて、底に横倒しになっています。 このうち、3列の管足はよく発達しており、底面に接触している。 残りの2列は通常、未発達か完全に欠損している。 口端には触手に囲まれた口がある。 この触手は通常枝分かれしているが、実は特殊な管足であり、水中血管系の一部である。 水管系は、ナマコでは、ナマコやウニのように海水で満たされているのではなく、特殊な体液で満たされている。
ナマコは魅力的な方法で餌を食べる。
ナマコの餌の取り方は実に面白い。海底の、プランクトンなどの有機物が流れに乗ってくる場所に身を置く。 触手を開いて餌を集める。 そして、触手を一本ずつ口にくわえて、舐めとる。 舐めた触手がなくなると、それを口から出し、さらに餌を集めながら次の触手を舐める。 ナマコはこれを何時間も続ける。
多くのナマコは猛毒を持っている。
多くのナマコには猛毒があり、傷つくと同じ水槽の魚が死んでしまう。
ナマコの毒は、がん細胞の増殖抑制剤として期待されています。
ナマコには、自己剥離という、（少し嫌ではありますが）もう一つ興味深い習性があります。 ナマコは攻撃されると、内臓の一部を排出することがあります。 これは捕食者を満足させるか、あるいは追い払うことができる。
一部のナマコは、防御機構として粘着性のある糊のような物質を分泌することができます。
一部のナマコは、防御機構として粘着性のある糊のような物質を分泌することがあります。この物質は非常に粘着性が高く、接触した毛を剃り落とさなければ皮膚から取り除くことは絶対にできません。
中国では、ある種のナマコを食べ、非常においしいとされています。
中国では、ある種のナマコを食べ、非常においしいとされています。いくつかの種には、食用の筋状の体壁があります。
中国では、ある種のナマコを食べ、かなりおいしいとされています。
棘皮動物の外見はどうであれ、彼らは驚くべき適応力を持つ、非常に興味深く多様な動物です。