植民地時代には、郵便物は友人や商人、ネイティブアメリカンが配達してくれただけでした。 植民地の人々はイギリスに郵便を送る必要があったため、1639年にマサチューセッツ州議会がボストンのリチャード・フェアバンクスの居酒屋を海外小包のための公式な郵便局として指定し、最初の公式郵便サービスが確立されました。 しかし、イギリスでは酒場や喫茶店を郵便物の受け皿にすることはよくあることであった。 しかし、1683年にウィリアム・ペンがペンシルバニアに郵便局を設置するまでは、ほとんどの地方自治体が植民地間のルートを独自に確立していた。
より中央集権的な郵便組織は、1691年に英国王室がトマス・ニールに北米の郵便事業のための21年間の助成金を与えたときに生まれました。 1707年、イギリス政府は北米の郵便事業の権利を買い取り、地元の副郵便局長を任命しました。 これは1774年まで続いたが、英国の支配を嫌った植民地住民が、植民地間郵便のための憲法上の郵便事業を設立することになった。
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1774年のボストン暴動は、大陸議会の設立と独立政府の始まりにつながりました。 1775年、大陸議会はベンジャミン・フランクリンを初代郵便局長に任命し、新しく創設された郵便局を担当させました。 フランクリンは、1737年にフィラデルフィアの郵便局長に任命されたときにその能力を証明し、サービスに新しい組織、スピード、信頼性をもたらしました。
1790年から1860年の間に、郵便局の数はわずか75から24,498に増加しました。
郵便局は、当初は徒歩と馬で郵便物を運び、その後、駅馬車、鉄道、自動車、トラック、そして最終的には飛行機へと移行していきました。
郵便配達の初期は、国の道路システムに大きな改善をもたらしました。 地方公共団体も、既存の高速道路を拡張・整備し、RFD（Rural Free Delivery）と呼ばれる新しい郵便サービスに役立てた。 最も有名な郵便配達の形態は、ポニーエクスプレスでした
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