梁橋または桁橋は最も単純で最も古い橋のタイプです。
人類が建設した最初の梁橋は、自然の模倣として現れました。先史時代の人々は、小川に倒れた木を見て、自分たちにとって都合のよい場所に同じ技術のナットを使用しました。 紀元前484年、古代ギリシャの歴史家ヘロドトスが橋について初めて文献に残している。 彼の書いた橋は、紀元前8世紀にユーフラテス川に架けられたもので、木と石でできていた。 古代ローマ人は石やコンクリートでできたアーチ橋で有名だが、もっとシンプルな橋にも着手している。 紀元前7世紀、テヴェレ川に架けられた古代ローマ最古の梁橋は、「ポンス・サブリキウス」と呼ばれ、文字通り「木の梁でできた橋」という意味であった。 また、ローマ人は柱の建設にコファダムを使った最初の人たちである。 木と粘土でできた円形の構造物を川底に打ち込み、ポンプで水を抜いたのである。 そうすると、コンクリートを流し込む場所ができて、型枠の役割も果たす。 18世紀にフランスの技術者ユベール・ゴーティエが橋の作り方について初めて本を書くと、橋の作り方はより厳密な科学になった。
小川に簡単な橋をかけるには、石の板か木の板があればいいのです。
梁橋の建設の最初のステップは、川床の各柱の位置の周りに構築されているコファダムを配置することである。 その中から水を汲み上げ、岩盤（深さ25m以上）に達するまで川底に立坑を掘ります。立坑の中に鉄筋の入った円筒形のかごを下ろし、コンクリートを流し込むのです。 これで基礎ができる。 柱は基礎の上に打ち込むか、プレキャストして設置する。 橋の端となる川岸に、土手の上と川底の間にコンクリートを流し込んで、橋台を作ります。 橋のデッキを支え、土砂が川に流れ込むのを防ぐ。 鉄骨やプレストレストコンクリート製の桁をクレーンで柱に載せ、柱頭にボルトで固定する。 橋の上部構造を完成させるために、鋼板やプレキャストコンクリートの床版を橋桁の上に設置し、強固な足場を形成する。 その上に、ポリマー改質アスファルトを熱間圧着で敷き詰める。 このアスファルトの目的は、水分の遮断である。 アスファルトの上に鉄筋を格子状に配置し、コンクリートスラブで包む。 このグリッドは2層構造になっています。 デッキの最終層として、コンクリート舗装が20〜30cmの層で打設されます。 コンクリートは、ステイ・イン・プレース型枠が使用されている場合は、その中に流し込むことができます。 そうでない場合は、舗装機でコンクリートを流し、固め、平滑にする作業を一度に行います。 コンクリートが固まる前に、手動または機械的に表面に傷をつけることで、滑り止めのテクスチャーを配置します。 また、コンクリートは打設前、打設後とも5mごとにひび割れを防ぐための目地が入ります。