この名前は1146年の文書にフランケンシュタインの自由貴族（Edelfrei）Helengerについて言及したときに初めて登場した。
その塔は近くのリンブルグ大修道院に属し、シュパイヤー、デュルクハイム、ヴォルムスへの道の警備を担当していた。 1205年、修道院はライニンゲン伯爵にこの仕事を依頼した。
1204年から1231年にかけての文書には、城の管理者として、マルカール、フリードリヒ、ヘレンガー・フォン・フランケンシュタイン騎士が記されている。 1390年頃、フランケンシュタイン城は、リンブルフ修道院がアインセルトゥム領主に城の半分を約束したことにより、共同遺産となりました。 15世紀後半、選帝侯フリードリヒ1世とツヴァイブリュッケン伯ルートヴィヒ1世の争いで、城は損害を受けました。 1512年、皇帝マクシミリアン1世の命令でナッサウ伯爵がこの城を征服し、さらに被害を受けたと思われる。ドイツ農民戦争で城は破壊され、1560年の時点で居住不可能とされていた。
三十年戦争では、スペインのアンブロジオ・スピノラ将軍がこの城を占領した。
三十年戦争では、スペインのアンブロジオ・スピノラが城を占領し、スペイン継承戦争では、フランス軍の宿舎として使用された。
1706年、選帝侯プファルツがナッサウ・サーブリュッケン城を手に入れた。
プファルツがバイエルンの一部となった後、1883-84年に城跡が確保された。
プファルツがバイエルンの一部になった後、城跡は1883-84年に確保され、1938-39年にも整備された。
現在、城はラインラント・プファルツ州によって所有されています。
現在、城はラインラント・プファルツ州に所有されており、1970年代と1980年代に城の一部が修復され、以前は知られていなかった盾の壁の基礎が発掘されました
。