ネッサスはギリシャ神話のケンタウロスで、ヘラクレスに殺され、これが結局主人公を破滅させることになった人物である。
彼はケンタウロスの息子であり、ケンタウロスとして知られるすべての生物の父親であった。 彼は渡し守であったが、ある日、ヘラクレスの妻であるデイアネイラを乗せて川を渡らなければならなくなった。 川を渡った後、ネッサスは彼女とセックスをしようとしたが、反対側の川岸から見ていたヘラクレスがネッサスの胸に矢を放ち、まっすぐ射抜いた。 ネッサスは息を引き取る前に、デイアネイラに、自分の血があれば夫は永遠に彼女に貞節であることが保証されると告げた。
数年後、ヘラクレスはイオレと恋に落ち、自分を捨てるのではないかと心配したデイアネイラが、集まりに出かける彼にシャツやチュニックをケンタウルスの血に浸し、渡した。 彼が去った後、彼女は誤ってその血を床にこぼしてしまい、そこから発煙が始まった。 彼女はそれが毒であることに気づき、ヘラクレスがそのシャツを着るのを止めようとした。 しかし、英雄はすでにそれを着ていて、肉が燃え始め、深い苦痛の中で彼は火葬場に身を投げて死んだ。