1779年頃、サミュエル・クロンプトンは、モスリンの製造に適した糸を紡ぐ機械、ミュール・ジェニーの生産に成功しました。 この機械は、モスリン・ホイール、または彼と彼の家族が現在住んでいる家の名前から、Hall i’ th’ Woodwheelとして知られていた。 ミュールジェニーは後に紡績用ミュールとして知られるようになった。 クロンプトンがホール・イン・ウッドで作っていた糸には強い需要があったが、特許を取得する手段がなかった。 しかし、特許を取得する手段がなかった。紡績方法を詮索されたクロンプトンは、機械を廃棄するか、公開するかの選択を迫られた。 多くのメーカーがラバの使用料を支払うと約束した後、彼は後者を選んだが、受け取ったのは60ポンドほどであった。
ミュールジェニーは、アークライトのフレームのようにローラーで紡ぎ、スピンドルキャリッジが54インチ前後に動いて糸を伸ばし、ハーグリーブスのジェニーのように紡錘に集めます。 ラバの重要な点は、手で紡ぐよりも優れた糸を紡ぐことができることで、その結果、より細い糸ができるようになった。
ミュールは特許がなかったので、すぐに他の者がそれを製造しました。
ラバは特許を取得していなかったため、すぐに他社が製造しました。機械は鉄で作られ、1790年には内側への動きを助けるために動力が加えられ、1834年には完全に自動化または自走するようになりました。 1812年の調査では、400万から500万個のミュールスピンドルが使用されていることが判明した。
1800年には、彼のために500ポンドが寄付によって集められ、1809年には力織機の発明者エドモンド・カートライトが議会から1万ポンドを獲得すると、クロンプトンは助成を申請することを決意した。 1811年、彼はランカシャーやスコットランドの製造業地区を回り、彼のラバがいかに広く使われているかを示す証拠を集め、1812年に議会は彼に5000ポンドを授与した。 この資金をもとに、クロンプトンは漂白業者、次いで綿花商、紡績業者として事業を開始したが、成功はしなかった。 1824年、ボルトンのブラックホース「検察」クラブの友人や会員（アイザック、ベンジャミン・ドブソン、ベンジャミン・ヒック、ジョン・ケネディ、ピーター・ロスウェルなど）が、本人に内緒で63ポンドの年金を購入した。
クロンプトンは1827年6月26日にボルトンのキングストリートの自宅で死亡、聖ピーター教区教会に埋葬された。