オリノコ川水系は、南米でも有数の規模を誇り、ベネズエラとブラジルの南国境沿いのアマゾン州に源を発します。
オリノコ川の流域は広大で、88万～120万平方キロメートルと推定されています。
オリノコ川の流域面積は88万～20万平方キロメートルと広大で、その名前は「漕ぎ出す場所」、すなわち航行可能な場所を意味するグアラウノ語に由来する。
西に流れ、次に北上してコロンビアとの国境を作り、東に曲がってベネズエラを二分し、大西洋に注ぐ。 オリノコ川の北側には、リャノスと呼ばれる広大な草原が広がっています。 川の南側はベネズエラのほぼ半分の領土である。 南西部には巨大な熱帯雨林が広がり、その大部分はまだほとんど立ち入ることができない。 残りの部分は、ギアナ高地、別名ギアナシールドと呼ばれる地域である。 ガイアナ・シールドは25億年前のカンブリア紀以前の岩石で構成されており、大陸で最も古いものの一部である。 ここには、ジャングルの底にそびえ立つ石の台地「テプイ」があります。
200以上の川が、源流からデルタまで1290マイル（2150km）に及ぶ大河オリノコの支流となっています。 雨季には、サン・ラファエル・デ・バランカスで川幅13マイル（22km）、深さ330フィート（100m）に達します。
オリノコ川は、4つの地理的ゾーンで構成されています:
Alto Orinoco
オリノコはデルガド・シャルボー山で始まり、滝と難しい森林地帯のある高くて狭い川です。 この地域で最も注目すべき滝は、56フィート(17 m)のサルト・リベルタドール(Salto Libertador)です。 この川で可能な航行は、浅い掘削機、またはカヌーによるものです。 源流から60マイル（100km）のところで、最初の支流であるウグエトがオリノコ川に合流します。 さらに進むと、流れは緩やかになり、滝は急流となり、流れは速く、難所となります。
アマゾナスはベネズエラ最大の州で、パリマ・タピラペコとセラニア・デ・ラ・ネブリナという2つの非常に大きな国立公園と、プエルト・アヤクーチョの南にあるテプイ、セロ・オータナなどの小さな公園や自然記念碑があり、宇宙の誕生地と信じるピアロア族の聖山になっています。
この地には、ヤノマニ族、ピアロア族、グアヒボ族など多くの原住民が住んでいます。
この州の玄関口であるプエルト・アヤクチョには、カラカスや他の小さな都市から発着する空港があり、この空港は州の主要な玄関口となっています。 観光施設や商業施設もある。 キャンプと呼ばれる宿泊施設は、さまざまな快適さを提供しています。 最も有名なのは、プエルト・アヤクチョの東にあるマナピアレ谷のユタジェ・キャンプだ。
交通は川と空からですが、道路は整備されつつあり、特に急流を越えた上流のサマリアポへの道路は整備されています。
Orinoco Medio
グアハリボスの急流からアチュレスの急流まで、次の450マイル（750km）の間、オリノコはマバカ川が合流し、水が北上するまで西に流れています。 オカモのような他の支流が合流し、川幅は1320フィート（500m）まで広がり、砂質の堆積物が川床に小さな島を形成します。
オリノコ川からカシキアレ川とエスメラルダ川が流れ出し、別の川と合流してリオ・ネグロ川となり、最終的にアマゾンに到達します。
クヌクヌマ川が合流し、オリノコは北西に曲がって、ガイアナ大地と境界を接しています。 ヴェントゥアリ川は、サン・フェルナンド・デ・アタバポの海岸を形成するのに十分な砂を運んできます。
ベネズエラの原住民のほとんどは、オリノコ川流域に住んでいます。
ベネズエラの原住民のほとんどはオリノコ川流域に住んでいます。最も重要な先住民グループは、グアハリボ族として知られるグアイカ族と南高地のマキリタレ族、デルタ地帯のワラウ族、西ラノスのグアイボ族とヤルロ族が含まれます。 これらの民族は流域の河川と密接な関係を持ち、食料源として、またコミュニケーションの手段として河川を利用して生活している。 (
さらに支流が流れ込み、水量が増し、プエルト・アヤクチョの向かいにあるマイプレースとアトゥレスには、新しい強力な急流が誕生しました。 ここはオリノコ川が航行不可能な唯一の場所です。
バホ・オリノコ
アトゥレスの急流からピアコアまで伸びるこの570マイル(950km)は、支流の大部分を受け入れています。 メタ川が合流するところで、川は北東に曲がり、シナクーロ川、カパナパロ川、アプレ川とともに東に向かいます。 マンサナレス川、イグアナ川、スアタ川、パオ川、カリス川、カロニ川、パラグア川、カラオ川、カウラ川、アロ川、クチベロ川がオリノコ川の大部分に加わります。 この川は幅が広く、流れが緩やかです。
オリノコ川のこの区間は、最も開発され人口が多いところです。 20世紀半ばのオイルストライク以来、工業化、商業化、人口増加が進んだ。
シウダー・ボリーバルとシウダー・グアヤナは、洪水を防ぐために川岸から十分に高い位置に建設された重要な都市に発展しました。 これは川の増水と減水を計測するための道具として機能しています。 オリノコ川には季節がありませんが、雨季は冬と呼ばれます。 4月に始まり、10月か11月まで続く。 雨で増水した激流は、高地から土や岩などをオリノコ川に運び込む。 この余剰分を処理しきれずに川が増水し、リャノスやその周辺に洪水が発生する。 水量が最も多くなるのは通常7月で、シウダー・ボリーバルの水位は40〜165フィートにもなります。
1961年に設立されたシウダッド・グアヤナは、シウダッド・ボリーバルの下流にあり、カロニ川のマカグアダムとグリダムによる発電のおかげで、鉄、アルミニウム、紙を生産しています。 ベネズエラで最も急速に発展した都市で、川の上に広がり、一方には16世紀のサンフェリックス村、他方には新都市プエルトオルダスを取り込んでいる。
Delta del Orinoco
デルタ地帯はBarrancasとPiacoaをカバーしています。 大西洋岸は、北のペデルナレスとパリア湾、南のプンタバリマとアマクーロの間の165マイル（275km）の長さで、現在12000平方マイル（3万平方km）に広がっており、その基盤となっていますが、まだ大きくなりつつあります。
オリノコ川のデルタは、川が土砂を運んできて島を作り、拡大し、水路を変え、カニョスと呼ばれる水路を作るので、絶えず変化しています。
オリノコ川のデルタは、土砂を運んできて島を作り、水路を変え、カーニョスと呼ばれる水路を作り、大西洋に押し出していますが、土砂が集まって外に広がると、その重みで沈み込み、デルタの地形をも変化させるのです。 浚渫によって、主要な水路は航行のために開かれていますが、マングローブや植生が豊かな裏水路では、
トルトラ、イスラ・デ・ティグレ、マタ・マタなどが、デルタのよく知られた島です。
デルタのオリノコ（マリウサ）は、331000ヘクタールの森林、湿原、マングローブ、多様な植物と動物に覆われています。 狩猟・漁労という伝統的な生活を続けるワラオ族の故郷です。 このデルタ地帯は潮の干満が激しい。 また、フンボルトがこの地を探検した際に発見した先史時代のペトログリフが残る洞窟、クエバ・デル・グアチャロ（Cueva del Guácharo）もここにあります。
この地域にあるキャンプやロッジでは、小舟でカーニャを探検したり、釣りをしたり、動植物を楽しんだり、バードウォッチングをしたりすることができるのです。