Termenul compasiune se referă la sentimentul prin care o persoană poate simți milă pentru cineva care suferă. Compasiunea nu înseamnă că persoana se simte exact la fel ca cel care suferă, ci mai degrabă că îl însoțește pe cel care suferă în această suferință, deoarece și el sau ea se simte rău la un moment dat. Compasiunea este considerată unul dintre cele mai umane sentimente care pot exista, deoarece înseamnă că o persoană poate, chiar și involuntar, să se îndrepte către o altă persoană care suferă sau este în dificultate, fără a trece neapărat prin aceeași situație.
Cuvântul compasiune provine din cuvântul latin cumpassio care înseamnă „a însoți”. Acest lucru înseamnă că compasiunea marchează o diferență față de alte sentimente, deoarece ceea ce este special la ea este faptul că persoana care simte compasiune nu suferă neapărat la fel ca cea care o simte, dar ceea ce o marchează este faptul că îl vede pe celălalt într-o situație de durere, angoasă, frică sau disperare. Compasiunea este ceea ce permite ființelor umane să înceteze, cel puțin pentru o clipă, să se gândească la ele însele pentru a se gândi la celălalt, chiar și atunci când suferința nu corespunde persoanei care simte compasiune. Este o modalitate de a ne apropia de celălalt și de a simți natura teribilă a acestei suferințe.
În general, majoritatea religiilor subliniază importanța unui sentiment precum compasiunea pentru umanitate, deoarece se consideră că prin intermediul acesteia ființele umane pot fi mai blânde, mai solidare și mai nobile, deoarece compasiunea este cea care îl face pe cineva să simtă sau să caute să îl însoțească pe celălalt. De fapt, pentru religiile monoteiste, compasiunea nu este prezentă doar în ființa umană, ci mai ales în divinitate, care este plină de compasiune și bunătate față de om, astfel încât acesta să imite acest mesaj în viața de zi cu zi.
Dincolo de chestiunile religioase, compasiunea este o capacitate pe care toate ființele umane (chiar și unele animale) o pot dezvolta de-a lungul vieții lor în diferite situații. Cei care nu sunt capabili să simtă compasiune sunt, de obicei, persoane care au trecut printr-un fel de traumă sau durere atât de mare și constantă încât îi împiedică să simtă milă pentru alții.