Nessus a fost un centaur din mitologia greacă, care a fost ucis de Heracles și acest lucru a dus în cele din urmă la dispariția eroului. El a fost fiul lui Centaurus, care a fost tatăl tuturor creaturilor cunoscute sub numele de centauri.
Nessus este bine cunoscut pentru rolul său în povestea Cămașa lui Nessus. El era un feribot și, într-o zi, a trebuit să o transporte pe Deianeira, soția lui Heracles, peste râu. După ce au traversat râul, Nessus a încercat să facă sex cu ea, dar Heracles, care privea de pe celălalt mal al râului, a tras o săgeată direct în pieptul lui Nessus. Înainte de a-și da ultima suflare, Nessus i-a spus Deianeirei că sângele său îi va asigura că soțul ei îi va fi credincios în veșnicie. Deianeira l-a crezut și a colectat o parte din sângele centaurului.
Câțiva ani mai târziu, Heracles s-a îndrăgostit de Iole, iar Deianeira, temându-se că ar putea să o abandoneze, a înmuiat o cămașă sau o tunică în sângele centaurului și i-a dăruit-o în timp ce acesta pleca la o adunare. După ce acesta a plecat, ea a vărsat din greșeală o parte din sânge pe podea, unde a început să fumege. Apoi și-a dat seama că era de fapt otravă și a încercat să-l împiedice pe Heracles să poarte cămașa. Cu toate acestea, eroul o purtase deja și carnea lui începuse să ardă; în dureri profunde, s-a aruncat într-un rug funerar și a murit.
.