Porumbelul de stâncă are mantaua și învelișul aripilor de culoare gri-albăstrui, iar partea inferioară a spatelui este gri-deschis. Penele de zbor sunt mai închise la culoare și există două bare alare negre pe învelișurile mari și secundare. Cârnionul și învelișurile superioare ale cozii sunt gri închis, iar coada este gri închis cu o bandă terminală largă, neagră.
Partea inferioară este gri deschis cu un luciu verde și violet pe piept. Burta și învelișurile de sub coadă sunt gri argintiu, iar partea inferioară a cozii este neagră cu baze mai palide pe rectricele exterioare. Axilarele și învelișurile de sub aripi sunt albe cu gri pal pe marginea anterioară.
Capul este gri închis cu irizații verzi și purpurii pe gât și pe gât. Ciocul este gri închis cu o cere albă, ochii sunt portocalii sau roșii cu un inel ocular gri pal, iar picioarele și picioarele sunt roșii sau purpurii.
Femele porumbei de stâncă sunt similare, dar sunt mai mici decât masculii, cu un penaj mai tern și mai puține irizații pe gât.
Principalii sunt, de asemenea, mai terne, deși masculii tineri pot prezenta unele irizații.
Porumbeii sălbatici au o varietate mai mare de culori, de la gri deschis și alb până la gri închis și negru, precum și scorțișoară sau de culoare rugină. De asemenea, pot avea marcaje în carouri.
.