În jurul anului 1779, Samuel Crompton a reușit să producă un mule-jenny, o mașină care filă fire potrivite pentru a fi folosite la fabricarea muselinei. Aceasta era cunoscută sub numele de roata de muselină sau Hall i’ th’ th’ Woodwheel, de la numele casei în care el și familia sa locuiau acum. Mai târziu, catârul a devenit cunoscut sub numele de catâr de filat. Exista o cerere puternică pentru firele pe care Crompton le fabrica la Hall i’ th’ Wood, dar nu avea mijloacele necesare pentru a obține un brevet. Cercetarea metodelor sale l-a forțat pe Crompton să aleagă între a-și distruge mașina sau a o face publică. A adoptat cea din urmă variantă, după ce mai mulți producători i-au promis că îl vor plăti pentru utilizarea catargului, însă tot ce a primit a fost aproximativ 60 de lire sterline. El a reluat apoi activitatea de filare pe cont propriu, dar cu un succes indiferent.
Mullul-jenny a răsucit firele cu ajutorul unor role în maniera cadrului lui Arkwright, în timp ce căruciorul fusului se deplasa înainte și înapoi cu 54 de centimetri pentru a întinde firul, iar apoi pentru a-l aduna în fusurile de filare în maniera lui Hargreaves jenny. Importanța catârului consta în faptul că putea învârti firul mai bine decât se putea face manual, ceea ce ducea la obținerea unui fir din ce în ce mai fin. Firul grosier (40s) se vindea cu 14 șilingi pe livră în timp ce (80s) filat pe catârul său se vindea cu 42 de șilingi pe livră.
Cum catârul nu a fost brevetat, alții l-au fabricat curând. Mașina a fost construită din fier, în 1790 a fost aplicată energie pentru a asista mișcarea spre interior, iar în 1834 era complet automată sau cu acțiune automată. Un studiu din 1812 a arătat că erau folosite între 4 și 5 milioane de fuse cu catâri. Crompton nu a primit nicio redevență pentru invenția sa.
În 1800, o sumă de 500 de lire sterline a fost strânsă în beneficiul său prin subscripție, iar când, în 1809, Edmund Cartwright, inventatorul războiului de țesut cu motor, a obținut 10.000 de lire sterline de la parlament, Crompton a fost hotărât să ceară o subvenție. În 1811, a făcut un tur al districtelor manufacturiere din Lancashire și Scoția pentru a aduna dovezi care să arate cât de mult era folosit catârul său, iar în 1812 parlamentul i-a acordat 5 000 de lire sterline. Cu ajutorul acestor bani, Crompton a început o afacere ca albitor și apoi ca negustor și filator de bumbac, dar fără succes. În 1824, câțiva prieteni și membri (printre care Isaac și Benjamin Dobson, Benjamin Hick, John Kennedy și Peter Rothwell) ai Clubului de „urmărire penală” Black Horse din Bolton, i-au cumpărat o rentă viageră de 63 de lire sterline fără știrea sa.
Crompton a murit la casa sa din King Street, Bolton, la 26 iunie 1827, și a fost înmormântat la biserica parohială St Peter’s.
.