Termín soucit označuje pocit, díky němuž může člověk cítit lítost nad někým, kdo trpí. Soucit neznamená, že člověk cítí přesně totéž co ten, kdo trpí, ale spíše to, že trpícího člověka v jeho utrpení doprovází, protože je mu to v určitém okamžiku také líto. Soucit je považován za jeden z nejlidštějších pocitů, které mohou existovat, protože znamená, že člověk může, i když nechtěně, pomoci druhému člověku, který trpí nebo se trápí, aniž by nutně procházel stejnou situací.
Slovo soucit pochází z latinského slova cumpassio, které znamená „doprovázet“. To znamená, že soucit se liší od ostatních pocitů, protože jeho zvláštností je, že člověk, který soucítí, nemusí nutně trpět stejně jako ten, kdo soucítí, ale vyznačuje se tím, že vidí druhého v situaci bolesti, úzkosti, strachu nebo zoufalství. Soucit je to, co lidem umožňuje alespoň na chvíli přestat myslet na sebe a myslet na druhé, i když utrpení neodpovídá osobě, která soucítí. Je to způsob, jak se přiblížit druhému a pocítit hrůznost jeho utrpení.
Ve většině náboženství se obecně zdůrazňuje význam pocitu, jako je soucit, pro lidstvo, protože se má za to, že díky němu mohou být lidé laskavější, solidárnější a ušlechtilejší, protože soucit je to, co někoho nutí cítit nebo se snažit doprovázet druhého. Pro monoteistická náboženství je totiž soucit přítomen nejen v člověku, ale především v božství, které je soucitné a laskavé k člověku, aby mohl toto poselství napodobovat ve svém každodenním životě.
Kromě náboženských otázek je soucit schopnost, kterou mohou všechny lidské bytosti (dokonce i některá zvířata) rozvíjet v průběhu svého života v různých situacích. Ti, kdo nejsou schopni soucitu, jsou obvykle lidé, kteří prošli nějakým traumatem nebo prožívají tak velkou a trvalou bolest, že jim to brání cítit soucit s druhými.