Farofa (brazilsky portugalsky: ) je směs opečeného manioku nebo kukuřičné mouky. Jí se především v Brazílii. Lze ji nalézt komerčně vyráběnou a balenou, ale často se připravuje doma podle rodinných receptů. Většina receptů obsahuje také různé množství soli, uzeného masa a koření. Konzistence směsi se pohybuje od velkých zrn velikosti rozpraskané pšenice bulgur nebo kuskusu až po prášek velikosti stolní soli. Většina farofů má velmi uzenou a mírně slanou chuť, která se většinou používá ke zvýraznění chuti masa, zejména grilovaného masa a vydatných dušených pokrmů.
V Brazílii, kde je farofa obzvláště oblíbená, se podle typických receptů opéká syrová manioková mouka s velkým množstvím másla, rostlinného oleje nebo olivového oleje, soli, slaniny, cibule, česneku, klobásy, oliv dozlatova. Někdy se podává jako příloha k brazilské feijoadě a brazilskému grilování. V Brazílii se farofa používá také jako nádivka do drůbeže a dalších pokrmů, která obvykle obsahuje rozinky, ořechy a/nebo nadrobno nakrájené sladké ovoce, jako jsou jablka a banány. Ve státě Bahia je běžné, že se farofa připravuje s olejem dendê, který jí dodává výraznější chuť a sytě žluté zbarvení.
Farofa se podává vedle hlavního jídla a jednotliví strávníci si ji mohou před jídlem posypat podle své chuti nebo ji konzumovat jako samostatnou přílohu, stejně jako se často konzumuje rýže. Kromě manioku se k výrobě farofy používá také kukuřičná mouka.
V západní Africe se do různých pokrmů používá varianta maniokové mouky známá pod názvem garri.