Kiowové byli podle svých tradic lovci žijící u pramenů řek Yellowstone a Missouri v dnešní Montaně. Byla to chladná oblast s hlubokými sněhy. Lovili lukem a šípy se psem – jejich jediným domestikovaným zvířetem, které táhlo travois s tyčemi připevněnými k postroji. Velká řeka tekla západně od hor zvaných Gai K’op (pohoří Kiowa). Flatheadi byli jejich sousedy a na sever a západ od nich žilo několik athabaských kmenů, například jejich přátelé Sarsisové. Podle legendy rozdělil kmen spor o loveckou kořist – vemena laní. Vítězové této pochoutky se spolu s Apači kmene Kiowa přestěhovali na jihovýchod k přátelům, Vránám. O těch, kteří zůstali, už nikdy nikdo neslyšel. Vrány je naučily jezdit na koních a lovit bizony – zvířata, která nikdy předtím neviděli. Stejně jako u Sarsisů docházelo i u nich k určitým sňatkům, protože Sarsisové je stále navštěvovali. Dohäsan, jeden z největších náčelníků Kiowů, měl vraního předka. Satank z kojotských válečníků měl matku Sarsi. Nejstarší písemnou zmínku o Kiowech a jejich dlouho přidruženém kmeni Apačů Kiowa napsal v roce 1682 René Robert Cavelier, Sieur de La Salle, který se o nich dozvěděl od zajatého otrokáře Paniho ve Fort St. Louis, který je nazýval Manrhouts a Gattacha. Výprava Lewise a Clarka v roce 1804 se o nich doslechla v oblasti Yellowstonu, ale nesetkala se s nimi.
Kiowové učinili první základní krok k získání kultury plání tím, že se naučili jezdit na koni a na koních lovili bizony pro potravu, hlavní komoditu této kultury. Koně je táhli na jih. Kiowové, kteří od Španělů získali koně, otroky a zbraně, začali žít zcela kočovným způsobem života plným drancování, loupení a válčení, až se stali jedním z nejobávanějších a nejnenáviděnějších kmenů na pláních. Neustále chovali největší počet koní ze všech indiánů z plání. Kolem roku 1790 Kiowové uzavřeli trvalý mír s Komanči a společně s nimi obchodovali s koňmi a zajatci na východ přes Wichity a Taovaye s Francouzi a Angličany za zbraně, střelivo a kov na hroty a vermilion na malování obličeje. V roce 1840 se pod záštitou Williama Benta spojili Kiowové, Apači Kiowa a Komančové s jižními Čejeny a Arapahy v Bentově pevnosti na řece Arkansas a uzavřeli mír, který nebyl nikdy porušen. Bentova manželka byla Čejenka a on chtěl, aby tam Čejeni a Kiowové v míru obchodovali. Pět kmenů ve svazku tvořilo hrozivou překážku před Arkansasem, která bránila průchodu přes jižní pláně. Vláda vyslala první dragouny, aby chránili vlaky na Santa Fe Trail. Později se druzí dragouni a jízdní střelci snažili chránit jihozápad a Texas před indiánskými nájezdy. V padesátých letech 19. století se Druhá kavalerie Spojených států snažila zastavit útoky pěti kmenů na hranicích jihozápadu a Texasu, ale s malým úspěchem.
Oblast indiánské kultury na planinách se v Severní Americe rozvíjela jako poslední; byla historická, začala kolem roku 1620, kdy Španělé do Nového Mexika přivezli koně. Charakterizoval ji kůň, bizon, týpí, vojenské společnosti a tanec slunce. Existovalo asi třicet nebo více kmenů, ale pouze jedenáct z nich bylo typických pro indiánskou kulturu plání: Kiowové, Apači Kiowa, Komančové, Čejeni, Arapahové, Assiniboinové, Černonožci, Vrány, Gros Ventres, Teton-Dakoti a Sarsisové. Bizoni jim poskytovali téměř vše, co potřebovali v hmotné kultuře: jídlo, oděvy, týpí, vyčiněné kůže, kožešinová roucha, lůžkoviny, surovou kůži, kůže na parfleky, sedla, uzdy, čutory, rohy na lžíce a kopyta na lepidlo. Luk byl zkrácen pro použití na koni a nádoby musely být nerozbitné. Řemeny a provazy držely věci pohromadě a mohly být přivázány k sedlu nebo k travoisu, který se zvětšil pro použití s koněm zvaným sluneční pes. Vše bylo uzpůsobeno pro pohotové balení a rychlý přesun, který byl často otázkou života a smrti. Táborové obydlí bylo možné přestěhovat za třicet minut. Muži a ženy nosili kožené oděvy, mokasíny, legíny a v zimě místo kabátů kožešinové pláště. Muži i ženy používali šperky, z velké části vyrobené z mexických stříbrných mincí. Muži nosili vlasy spletené do dlouhých copů omotaných kožešinovými proužky. Muži i ženy si vlasy uprostřed rozdělovali. Ženy nosily vlasy spletené do copu nebo volně visící. Nad pravým uchem nosili muži část vlasů ostříhanou nakrátko, což byl kmenový symbol. Také muži nosili mokasíny, kmenového střihu s klopou, která se táhla po zemi, obvykle bohatě zdobené korálky. Ve válce nosili muži náprsní plát z pískovce, který chránil hruď. Muži nosili bryndáky a ženy stahovací šat na střídačku až pod kolena.
Kiowové se při obřadech Tance slunce utábořili v kruhu. Existovalo šest skupin neboli podkmenů, z nichž každý měl při rituálu Tance slunce svou úlohu. V kmeni existovaly společenské úrovně. První hodnost měli Onde (aristokraté), kteří byli velkými válečníky, důležitými podnáčelníky, deseti kněžími vlastnícími léčivé svazky (babiččiny svazky) a bohatými spojenými s válkou nebo náboženstvím (samotné bohatství neurčovalo hodnost). Druhou hodnost, Odegupa, tvořili drobní podnáčelníci, medicinmani (léčili nemocné a provozovali magii) a lidé s omezeným majetkem. Třetí hodnost neboli kaan tvořili chudí lidé, přibližně polovina kmene. Dapom byli ztroskotanci, blázni nebo ti, kteří byli považováni za blázny. Hodnost byla proměnlivá – nahoru nebo dolů. Člověk mohl získat vyznamenání, aby dosáhl vysoké hodnosti, ale špatné skutky nebo podlost mohly hodnost snížit. Hlavními používanými zbraněmi a nástroji byly luk a šíp, oštěp (kopí), tomahavk (kovový typ s trubkou na jednom konci se stal obchodním artiklem), štípané křemencové a obsidiánové nože, různé křemencové pilky, škrabadla děrovaná nebo jehlovitá z křemene nebo kostí, sekyry s násadou a široká škrabadla s násadou na čištění kůží, coup-de-poing (pěstní sekera) a jehly z okovaných kostí, často ocelové obchodní jehly, pokud byly k dispozici.
Muži byli bojovníci, kteří chránili tábor, vždy ve střehu před nenadálým útokem. Sedávali a kouřili, ale také hlídali a hlídali a byli dobrými „hlídači“ malých dětí. Ženy vykonávaly podřadné práce – vydělávaly kůže, sušily proužky masa, vařily, připravovaly pemmikan (špičaté sušené maso s olejem uložené v pytlích), šily oděvy, sháněly kořínky, ovoce a ořechy, staraly se o psy (ženy vlastnily psy a psí tahouny), stavěly týpí nebo je rozebíraly a balily podestýlku, řídily otroky a malé děti při přesunu koní na pastvu a staraly se o kojence v kolébkách. Když bylo třeba se přestěhovat, mohly být ženy připraveny k přesunu během pouhých třiceti minut. Děti, štěňata a nemocní byli naloženi na travois s mírnými koňmi, které ženy používaly.
Společenská organizace byla jednoduchá. Neměli žádný klanový systém. Kiowové a Apači Kiowa patřili ke stejnému typu příbuzenského systému jako Šajeni, známému jako generační nebo klasifikační typ, kde jsou příbuzní v kolaterální a liniové linii zařazeni společně. Matka byla svému synovi blízká, ale otec svého syna cvičil a prosazoval k významu. Synové respektovali otce a starší muže. Tělesné tresty se nepoužívaly. Chlapci mohli být staršími zahanbeni nebo zesměšněni. Rodina závisela na synovi, aby se stal živitelem, a jeho úspěch byl důležitější než úspěch dívky, ale dívky mohly rodičům přinést bohatství v podobě koní nebo darů, když si muž přál vydělat na nevěstu. Prarodiče a vnuci si důvěrně rozuměli. Prarodiče byli učiteli, společníky a vypravěči historie, legend a náboženství. Dítě, které nemělo prarodiče, o mnohé přišlo. Základní ekonomickou a sociální skupinu tvořili sourozenci a jejich rodiny. Pokrevně spřízněná skupina se dobrovolně spojila s vůdcem a vytvořila tábor nebo vesnici. Vojenské společnosti se nazývaly „Psí vojáci“ kvůli vizím spojeným se psy. První ze šesti skupin byla skupina Králík pro všechny mladé chlapce; k dalším se mohli připojit, když dospěli. Kojčenka byla čestná skupina deseti největších bojovníků, kteří byli voleni. Spolky vojáků hlídaly tábořiště a chodily na lovy a do války.
Sňatek se obvykle domlouval tak, že muž nebo jeho rodina darovali rodičům dívky koně. Přijetím darů byla uzavřena smlouva. Muž obvykle odešel žít k rodičům dívky. Příležitostně docházelo k útěkům. Rozvod byl jednoduchý, ale nebyl běžný. Žena si vyžádala souhlas svého otce k rozvodu s manželem. Obvykle se vracela cena za nevěstu. Muž se mohl se svou ženou rozvést pro cizoložství nebo jí uříznout nos. Pokud s ní bylo špatně zacházeno, mohla rozvod iniciovat i žena. V kmenové vládě existoval náčelník neboli civilní náčelník, který byl významným topadok’í neboli vůdcem tábora, kterého volili všichni topadok’í a váleční náčelníci ze svých rad. Posledním velkým hlavním náčelníkem byl Dohäsan (Little Bluff), který zemřel v roce 1866. Kiowové byli ve své politice vůči bělochům rozděleni. Osamělý vlk vedl nepřátelské strany, zatímco Kopající pták vedl mírovou stranu až do roku 1875, kdy byl otráven. Později dal Osamělý vlk své jméno synovci, který se v roce 1896 stal hlavním náčelníkem. Ženy neměly v kmenové vládě žádný hlas.
V náboženství byli Kiowové polyteističtí a animističtí. Všeobecně se věřilo v nadpřirozené děje. Jejich velkým kmenovým obřadem byl Tanec slunce neboli K’ado na začátku léta. Při Slunečním tanci se kmen scházel deset i více dní. Věřilo se, že slunce je jednou z mnoha duchovních sil. Existovalo několik předmětů náboženské úcty. Sluneční chlapec byl velkým nadpřirozeným a mýtickým hrdinou a legendy vyprávěly o jeho dobrodružstvích. Dával jim léky v deseti dávkách, které uchovávali kněží v kněžských týpí. Léku se říkalo Babiččiny svazky. Taime byl posvátný obraz lidské postavy – ústřední postava Slunečního tance. Byly známy i další malé postavy nebo posvátné obrazy – jedním z nich byla Stařena pod zemí. Seni neboli peyotl byl kult kaktusu (Lophophora williamsii); zahrnoval systém mýtů a rituálů, při nichž se jedly pupeny z kaktusu. Jeho užívání dlouho praktikovaly kmeny podél Rio Grande a pobřeží Texasu. Sluneční tanec sloužil jak k náboženské, tak ke společenské soudržnosti kmene. Věřilo se, že se při něm obnovuje bizon a nově se upevňuje víra a tradice. Trval deset dní, šest dní na přípravu lóže, postavení středového sloupu a fingovanou bitvu před jejím zasvěcením a čtyři dny na hledání vize tanečníků při tanci kolem sloupu a taime. Příležitostně se používalo sebetrýznění, například řezání masa a lámání prstů, ale ne v takové míře jako u jiných kmenů. V šesti dnech byla povolena sexuální licence. Muži i ženy směli tančit kolem vybraných tanečníků. Po skončení slavnosti se tábor rozbil, lidé se přestěhovali a bojovníci, kteří to slíbili, se vydali na nájezdy. Kiowové si vedli piktografické kalendáře událostí své historie. Známé byly Sett’an neboli roční kalendář a Anko roční a měsíční kalendář. V jazykové klasifikaci zařadil Edward Sapir Kiowy a příbuzné Tanoany z Nového Mexika do uto-aztécké jazykové rodiny.
Kiowové se proslavili svými loupeživými výpravami do Starého Mexika a Texasu. Jedno vyrabování Kiowů v roce 1871 se stalo známým po celé zemi (viz WARREN WAGONTRAIN RAID). Dva Kiowové, Satanta a Big Tree, byli souzeni za vraždu, což bylo poprvé, kdy se indiáni zodpovídali z vražd při svých nájezdech a byli souzeni před soudem pro bělochy. Satanta a Big Tree byli souzeni a odsouzeni k trestu smrti, který byl později změněn na doživotí. O dva roky později je guvernér Edmund J. Davis podmínečně propustil. Když se Satanta v roce 1874 zapojil do druhé bitvy u Adobe Walls proti lovcům bizonů, byl za porušení podmínky poslán zpět do vězení. V roce 1878 skočil z okna ve druhém patře a zabil se. Docházelo k větším rabováním, ale na masakr ve Wagontrainu byl upozorněn prezident Ulysses S. Grant, armáda i celá země, protože generál William T. Sherman, generál armády, v té době prováděl inspekci oblasti. K umístění Kiowů a jejich konfederátů do rezervací bylo zapotřebí vojenského dobytí. Do Fort Sill byli poslední nepřátelé přivezeni v červnu 1875 – výsledek bojů, které zničily jejich koně, zatímco lovci bizoních kůží ničili bizony, jejich hlavní zdroj potravy, odpadky nechávali hnít na pláních. Dawesův Severalty Act z roku 1887 narušil soudržnost kmene. Vyzýval ke zrušení indiánských kmenů jako právních subjektů a rozdělil kmenovou půdu mezi jednotlivé členy, přičemž každé hlavě rodiny přidělil 160 akrů a každému dospělému jednotlivci 80 akrů. V roce 1888 hlášení indiánských agentur uváděla 1 151 Kiowů. V roce 1890 se někteří Kiowové účastnili obřadů tance duchů, ale od této praxe bylo upuštěno poté, co kiowský emisar navštívil samozvaného proroka Wovaku a usoudil, že je falešný. Kiowové se obrátili k asimilaci a úspěšně přešli na bělošskou kulturu, mnozí během jedné generace. Nezávislí, ale vysoce inteligentní Kiowové chtěli, aby se jejich děti vzdělávaly a učily se novému jazyku a novým způsobům. Mnoho z nich nyní žije v Anadarku, Fort Cobbu, Mountain View a Carnegie v Oklahomě a jejich okolí. Jsou občany Spojených států, jsou velmi vážení a prosazují se v oblasti rančerství, zemědělství, průmyslu, učitelství, vojenské a státní služby, umění a řemesel – zejména malířství a sochařství, módního návrhářství a šperkařství – a v literatuře. Byli to staří Američané, nyní jsou důležitou součástí moderní Ameriky. N. Scott Momaday, Kiowa, získal Pulitzerovu cenu za beletrii za knihu Dům z úsvitu z roku 1968. Sčítání lidu ve Spojených státech z roku 1989 uvádí 4 800 Kiowů.