Slovo kafr pravděpodobně pochází z latinizace arabského slova al-Kafur, které pochází ze stejného slova jako malajské slovo Kapur Barus, což znamená „Gis z Barusu“. Malajští obchodníci, kterým hinduisté obchodovali s kafrem, se ve skutečnosti nazývali Kapur, „Gis“ (kvůli jeho bílé barvě). Barus byl přístav v západním moři ostrova Sumatra, odkud ji obchodníci přivezli. V sanskrtu se pro kafr používá slovo Karpūram.
S chemickým studiem kafru začal Nicolas-Théodore de Saussure, po něm následovali Justus von Liebig, Jean-Baptiste Dumas a Théophile-Jules Pelouze; Pelouze dosáhl umělého kafru v roce 1840 tím, že sebral kafr z Bornea. Marcellin Berthelot dosáhl jeho syntézy oxidací kamfenu v roce 1859 stanovením jeho chemického složení.
Kamfor poprvé plně syntetizoval Gustav Komppa v roce 1903. Zpočátku bylo v laboratořích syntetizováno několik organických sloučenin (např. močovina) jako důkaz koncepce, ale kafr byl vzácný přírodní produkt, po kterém byla poptávka po celém světě. Společnost Komppa zahájila průmyslovou výrobu ve finském Tainionkoski v roce 1907, což byla první plně průmyslová syntéza.
Norální kafr je kafr získaný náhradou tří methylových skupin hydroxenem.
Norální kafr je kafr získaný náhradou tří methylových skupin hydroxenem.
Norální kafr je kafr získaný náhradou tří methylových skupin hydroxenem.