V sedmnáctém století : vznik a vývoj pietistického hnutí
Zakladatelem pietistického hnutí byl luteránský pastor Philipp Jakob Spener (1635-1705), který se narodil v Alsasku. Když působil jako farář ve Frankfurtu, shromažďoval své farníky v collegia pietatis ke čtení Bible, modlitbám a diskusi o nedělním kázání. Tato setkání navštěvoval stále větší počet účastníků, ale nedostala oficiální povolení a vzbuzovala podezření úřadů. Taková setkání, označovaná jako „conventicules“, byla vlastním základem pietistického hnutí. Jejich cílem byla duchovní zralost, které bylo možné dosáhnout četbou Bible, kněžstvím všech věřících a charitativním napomínáním spolučlenů. Spener se domníval, že osobní náboženská zkušenost je důležitější než lpění na vyznání víry. Trval na důležitosti „obrácení“ – věřící musel projít krizí zoufalství, po níž následovala zkušenost daru Boží milosti. Očekávalo se od něj veřejné svědectví o této zkušenosti : emoce byly důležitým prvkem pietismu.
Pravověrná luterská církev začala pietisty brzy kritizovat a někdy je dokonce pronásledovala. Spener se pohádal se saským kurfiřtem, ale Hohenzollernové projevili více pochopení a v roce 1691 se Spener stal pastorem v Berlíně. Auguste-Hermann Franke (1663-1727), profesor na univerzitě v Halle, vypracoval soubor pravidel hnutí, založil několik charitativních institucí (školy, sirotčince, koleje pro chudé studenty, lidová vydání Bible). Díky tomu se pietistické hnutí rozšířilo široko daleko a dokonce založilo první misie v Asii.
Osmnácté století : nový vývoj pietistického hnutí
Nový rozměr pietistickému hnutí dodal saský šlechtic hrabě Mikuláš von Zinzendorf (1700-1727). Poskytl útočiště skupině Jednoty bratrské ; byli to potomci žáků Jana Husa a byli vyhnáni ze svých domovů habsburským pronásledováním. Zinzendorf je usadil na svém panství a nové komunitě, která byla po celé Evropě známá jako „Moravští bratři“, dal jméno Herrnhut (Pánova stráž). Byli rozděleni do “ skupin „, které praktikovaly různá duchovní cvičení podle úrovně své duchovní zkušenosti. Moravská zbožnost byla radostná, romantická, citová, náboženství “ přímo ze srdce “ ; největší význam pro ně měla Kristova oběť na odčinění našich hříchů – slavili dokonce Kristovu krev a rány, což někteří lidé považovali za morbidní. Po několika letech nejistoty si moravané vytvořili vlastní teologii, která měla ortodoxní charakter a byla přijatelná pro všechny větve protestantismu. Nové komunity vznikaly po celé Evropě i Americe a jejich misijní činnost se rozšířila.
Německý pietismus na konci 18. století zdůrazňoval význam plnění povinností vůči společnosti a zejména vzdělání, což vedlo k novému ekonomickému stavu. Moravští bratři byli rozptýleni široko daleko, což bylo důležitým faktorem jejich rozvoje. Jak poznamenal J. F. Oberlin, jejich přítomnost byla cítit dokonce i ve Francii.