Nessus byl v řecké mytologii kentaur, kterého zabil Héraklés, což nakonec vedlo k hrdinově zániku. Byl synem Kentaura, který byl otcem všech tvorů známých jako kentauři.
Nessus je známý díky své roli v příběhu o Nessově košili. Byl převozníkem a jednoho dne musel přes řeku převést Deianeiru, Héraklovu manželku. Poté, co přešli řeku, se s ní Nessus pokusil o sex, ale Héraklés, který ho pozoroval z druhého břehu řeky, vystřelil šíp přímo do Nessovy hrudi. Než Nessus vydechl naposledy, řekl Deianeiře, že jeho krev zajistí, aby jí byl její manžel věrný i na věčnosti. Deianeira mu uvěřila a sebrala trochu kentaurovy krve.
O několik let později se Héraklés zamiloval do Iole a Deianeira, která se bála, že by ji mohl opustit, namočila do kentaurovy krve košili nebo tuniku a dala mu ji, když odcházel na shromáždění. Když odešel, omylem vylila část krve na podlahu, kde se z ní začalo kouřit. Pak si uvědomila, že je to vlastně jed, a snažila se Héraklovi zabránit, aby si košili oblékl. Hrdina ji však již měl na sobě a jeho tělo začalo hořet; v hlubokých bolestech se vrhl na pohřební hranici a zemřel.