Os primeiros Cybermen encontrados pelo Doutor tiveram origem em Mondas, o planeta gêmeo da Terra. Eles estavam determinados a drenar o nosso mundo do seu poder, impassíveis pelo facto de que milhões morreriam se o seu esquema fosse bem sucedido. “Estamos apenas interessados na sobrevivência”, disse um deles. “Qualquer outra coisa não tem importância! O Doutor e seus amigos conseguiram derrotar seu plano, mas esgotados pelo esforço, o Senhor do Tempo regenerou-se pela primeira vez…
O Segundo Doutor superou os Cybermen em muitas ocasiões, cruzando espadas com seus velhos inimigos na Lua, Londres dos anos 60, na ‘Roda no Espaço’ e no planeta Telos, onde ele conseguiu trancá-los em seus túmulos gelados. Seguiram-se mais batalhas. O Quarto Doutor derrotou os Cybermen quando eles tentaram destruir a Voga e o Quinto Doutor também os abalou, mas a grande custo como seu companheiro, Adric, foi morto na luta. Quando o Sexto Doutor os enfrentou, o confronto se estendeu desde os esgotos de Londres até o mundo alienígena de Telos e o Sétimo Doutor estava à mão para frustrar seus esforços para empunhar a perigosamente poderosa ‘estátua do Nêmesis’.
Quando o Décimo Doutor visitou um mundo paralelo, ele descobriu que os Cybermen foram novamente criados lá, pelo gênio retorcido John Lumic. Estes Cybermen procuravam ‘apagar’ todos os que se colocavam no seu caminho, e podiam electrocutar com o seu toque. Mais tarde, o Décimo Primeiro Doutor descobriu uma nave espacial subterrânea que tinha caído na Terra há séculos atrás. Ela continha Cybermen cujo objetivo final era converter o planeta em ‘Cyberform’. Eles foram derrotados por Craig Owens quando seus sentimentos paternais por seu filho, Alfie, deram um influxo emocional fatal. Ou dito de outra forma, ele os explodiu com amor.
Os Cybermen subseqüentemente foram atualizados e sua ‘versão’ atual parece ser a mais incrível até agora. Assustadoramente rápidos, elegantes e com o poder de se repararem a si próprios em momentos de lesão, estes poderosos guerreiros foram vistos pela última vez na Terra, aparentemente a trabalhar com a Missy…