Mit freundlicher Genehmigung unserer russischen Kollegen vom Online-Magazin für zeitgenössische Wissenschaft „PostNauka“ veröffentlichen wir ein Interview mit dem Professor des Robotik-Instituts an der Carnegie Mellon University Mel Siegel.
Was ist die Definition eines „Roboters“?
Es gibt viele Definitionen für einen „Roboter“. Die klassische Definition unter meinen Kollegen lautet: „Ein Roboter ist eine Maschine, die wahrnimmt, denkt und handelt.“ Seit etwa 10 Jahren füge ich persönlich zu diesen dreien noch „kommuniziert“ hinzu – neuerdings sagen auch andere Leute „…fühlt, denkt, handelt und kommuniziert“. Aber diese Definition macht die meisten modernen Haushaltsgeräte – Waschmaschinen usw. – wohl oder übel zu Robotern. Vielleicht ist eine gute Lösung für dieses Problem, geeignete Adjektive voranzustellen: mobiler Roboter, humanoider Roboter, landwirtschaftlicher Roboter, Bombenentschärfungsroboter usw.; ich denke, die Menschen verstehen diese Begriffe von Natur aus mit sehr wenig Zweideutigkeit, was vielleicht die beste Definition einer guten Definition ist.
Sie betrachten also eine Waschmaschine nicht als Roboter? Warum eigentlich? Wo liegt die Grenze zwischen „echten“ Robotern und vielen Arten von Maschinen?
In der Tat habe ich im Laufe der Jahre meine Meinung zu diesem Thema geändert. Als ich in den 1980er Jahren begann, mich mit Robotik zu beschäftigen, sahen wir die Verheißung – aber noch nicht die Realität – von „intelligenten Geräten“, die „fühlen, denken und handeln“ würden, und wir sagten oft, dass eine „intelligente Waschmaschine“ die Definition eines Roboters erfüllen würde. In jüngster Zeit, da wir nun wirklich viele intelligente Geräte und viele verschiedene Arten von Maschinen haben, die zweifellos Roboter sind, bin ich persönlich zu der Überzeugung gelangt, dass es sinnvoller ist, eine engere Definition anzuwenden – andernfalls wird ziemlich bald alles, was einen Mikroprozessor in sich hat – und das wird bald (fast) alles sein – ein Roboter sein. Dann wird das Wort „Roboter“ (fast) bedeutungslos, (fast) gleichbedeutend mit „von Menschenhand gemacht“. So bin ich zu der Überzeugung gelangt, dass der interaktive Aspekt – das „Kommunizieren“, das ich zu „Fühlen, Denken, Handeln“ hinzugefügt habe – ein wesentliches Merkmal einer Maschine ist, die man sinnvollerweise als Roboter bezeichnen sollte. Noch besser als „kommunizieren“ wäre in diesem Zusammenhang vielleicht ein Wort wie „verhandeln“: Es muss die Möglichkeit einer produktiven Hin- und Her-Interaktion zwischen Mensch und Maschine geben, deren Ergebnis darin besteht, dass die Arbeit besser erledigt wird, als es entweder der Mensch oder die Maschine allein getan hätte – dann kann ich sie getrost als Roboter bezeichnen.
Wann wurde der erste Roboter erfunden?
Wahrscheinlich wissen Sie, dass Roboter schon lange vor dem Bau der ersten funktionierenden Roboter erdacht wurden. Zum Beispiel der „Golem von Prag“ aus dem 16. Jahrhundert und das Stück „RUR“ (Rosumovi Univerzální Roboti) von Karel Čapek aus dem frühen 20. Jahrhundert. Es gibt auch eine lange Geschichte von Puppen oder Marionetten, die vorgeben, Roboter zu sein, es aber in Wirklichkeit nicht sind: Ich nenne sie „Kuckucksuhr-Roboter“. Der Unimate gilt allgemein als der erste Industrieroboter; er wurde 1961 in einer Produktionsanlage für Automobilteile von General Motors in Betrieb genommen.
Auf welcher Stufe befindet sich die Entwicklung der Robotik derzeit?
Ich habe viel darüber nachgedacht, wie ich diese Frage beantworten soll! Hier ist das Beste, was ich tun kann. Ich stelle mir eine gerade Linie vor, die einen Punkt, der in gewissem Sinne die Fähigkeit des besten Roboters darstellt, mit einem Punkt verbindet, der in gewissem Sinne die Fähigkeit eines normalen Menschen wie mir darstellt. Nun frage ich: „Wo würde ein Punkt, der die Fähigkeit meines Hundes Bella darstellt, auf dieser Linie liegen?“ Ich würde sagen, dass der Abstand zwischen dem Roboter und mir mindestens 20 Mal so groß ist wie der Abstand zwischen Bella und mir – das heißt, Bella ist eine weitaus bessere „Sinnes-, Denk-, Handlungs- und Kommunikationsmaschine“ als der beste Roboter – in einem allgemeinen Sinn. Aber die Formulierung „in einem allgemeinen Sinn“ ist sehr wichtig! Wenn wir stattdessen eine spezielle Aufgabe betrachten, für die ein Spezialroboter gebaut und programmiert wurde, dann kann der Roboter weitaus leistungsfähiger sein als ein Mensch, der versucht, dieselbe Aufgabe zu erledigen – zum Beispiel das Auftragen einer Kleberaupe, die eine Autoscheibe versiegelt, eine Aufgabe, die ein Roboter viel schneller und viel präziser erledigen kann als ein menschlicher Arbeiter.
Wann und wo sehen Sie persönlich die Wurzeln der Robotik-Forschung?
Die Wurzeln der Robotik-Forschung liegen an zwei Stellen: harte Automatisierung (die Fließbandmaschinen, die sich wiederholende Aufgaben mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision erledigen) und künstliche Intelligenz (das Ziel der Informatiker, Computer und Computerprogramme zu entwickeln, die „gesunden Menschenverstand“ besitzen). Der erste Teil ist der „handelnde“ Teil des Paradigmas „spüren, denken, handeln, kommunizieren“; der zweite Teil ist der „denkende“ Teil. Der Teil „Kommunizieren“ ist in der Praxis bereits recht gut entwickelt, und der Teil „Fühlen“ ist im Prinzip bereits gut entwickelt, obwohl es noch ein recht weit entferntes Ziel ist, so viele Sensoren zu verwenden, wie wir gerne hätten, und dabei so kleine und billige Geräte zu benutzen, wie wir gerne hätten, ebenso wie die Echtzeitverarbeitung aller Daten, die von all den Sensoren erzeugt werden, die wir gerne hätten.
Welche sind die Hauptforschungsbereiche in der Robotik?
Diese Frage erinnert mich an die Geschichte von den sieben blinden Männern, die einen Elefanten beschreiben sollten: Einer fühlte den Schwanz und sagte: „Ein Elefant ist wie ein Seil“, ein anderer fühlte die Seite und sagte: „Ein Elefant ist wie eine Wand“, ein anderer fühlte ein Bein und sagte: „Ein Elefant ist wie ein Baum“, und so weiter. Robotik ist überall, und überall ist ein Hauptforschungsgebiet für jemanden! Zwei sehr „heiße“ Bereiche sind derzeit unbemannte Luftfahrzeuge, oft „Drohnen“ genannt, und unbemannte Landfahrzeuge, oft „fahrerlose Autos“ genannt, die beide noch enorme Forschungsanstrengungen erfordern, bevor sie wirklich für den völlig autonomen Betrieb bereit sind. Beide fallen in den allgemeinen Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion (oder Kollaboration), der in der Tat fast jeden denkbaren Anwendungsbereich für Roboter umfasst.
