Una cueva descubierta en la cara norte de Camelback Mountain indica que fue utilizada como lugar sagrado por la cultura prehistórica Hohokam antes de que abandonaran la zona en el siglo XIV.
En enero de 1879, el presidente de los Estados Unidos, Rutherford B. Hayes, incluyó Camelback Mountain como parte de una reserva de un millón de acres (4.000 km2) para las tribus indias americanas Salt River Pima y Maricopa. Seis meses más tarde, a instancias de Charles Poston, la Legislatura Territorial de Arizona revocó la decisión para garantizar la primacía de los 5.000 residentes de la zona que no eran indios, así como su acceso continuado al agua del río Salt.
Los esfuerzos para proteger Camelback Mountain como reserva natural comenzaron a principios de la década de 1910. Sin embargo, en la década de 1960, casi toda la zona se había vendido a intereses privados. Las autoridades federales y estatales intentaron detener el desarrollo por encima del nivel de los mil seiscientos pies. No consiguieron detener el desarrollo y en 1963 fracasaron los esfuerzos por organizar un intercambio de tierras en la legislatura del Estado de Arizona. En 1965, el senador de los Estados Unidos Barry Goldwater se hizo cargo de la causa y ayudó a proteger las zonas más altas contra el desarrollo. La zona se convirtió en un parque de la ciudad de Phoenix en 1968.
El pico da nombre a una importante calle de este a oeste de la zona de Phoenix llamada Camelback Road, que comienza en Scottsdale y recorre unas 34 millas (55 km) hacia el oeste pasando por los suburbios de West Valley de Goodyear y Litchfield Park. Vuelve a empezar pasando los White Tanks.
La montaña Camelback está designada como Punto de Orgullo de Phoenix.