Buceo
Como se dijo en la sección de hábitat, las focas arpa pasan gran parte de su tiempo en el agua. Una foca puede pasar aproximadamente 15 minutos sumergida sin tener que volver a salir a tomar aire. Conservan el oxígeno reduciendo su ritmo cardíaco en un 90%; sólo el sistema nervioso y los órganos sensoriales reciben un flujo normal de sangre. Después de nadar durante un tiempo, las focas arpa no se desgastan fácilmente debido a la falta de ácido láctico en sus músculos como lo harían otros animales. Desgraciadamente, las focas arpa necesitan tiempo para descansar después de nadar para que su cuerpo vuelva a su química normal.
Las focas arpa, al igual que los demás pinnípedos, tienen unos pulmones bien adaptados al estilo de vida semiacuático. Las vías respiratorias de los pinnípedos se apoyan en el músculo liso y el cartílago, así como en los alvéolos (pequeños sacos bajo la superficie de la membrana de las células) más comúnmente conocidos como capilares. Sirven de lugar de difusión de gases y nutrientes. Los alvéolos se colapsan completamente en los pulmones de las focas arpa durante las inmersiones profundas. A diferencia de los animales terrestres, las focas arpa son capaces de inflar sus pulmones incluso después de que se colapsen debido a un sistema de surfactante pulmonar que han desarrollado. El surfactante actúa como un antiadhesivo durante el colapso pulmonar y la reapertura de los alvéolos.
Cuando migran, las focas arpa pueden pasar largos periodos de tiempo en el mar, sin pisar nunca tierra. Durante este tiempo, no es anormal que una foca arpa duerma mientras está en el agua. Los científicos las han encontrado durmiendo durante apenas unos minutos, boca arriba.
Los ojos de las focas arpa están bien adaptados para ver tanto por encima como por debajo de la superficie del agua. Dado que la vista es extremadamente importante para la navegación de las focas, sus ojos han evolucionado para ser proporcionalmente grandes, y contienen una gran lente esférica que les ayuda a enfocar las cosas mucho más fácilmente. 
Curiosamente, para hacer frente al intenso resplandor del hielo ártico, las focas arpa han evolucionado hasta tener una pupila móvil. Similar a la de un camello, las focas arpa también tienen una membrana que cubre los ojos para protegerlos de las duras aguas marinas.
El cuerpo de las focas arpa está diseñado para nadar. A diferencia de muchos mamíferos, las glándulas mamarias y los testículos se encuentran bajo la superficie de la piel para minimizar la resistencia en el agua. Se necesita mucha menos energía para moverse sin la resistencia adicional. Las aletas son capaces de mover fácilmente sus cuerpos en línea recta a través del agua. Como el agua es mucho más densa que el aire, las aletas de una foca arpa pueden ser mucho más cortas que, por ejemplo, las alas de un ave como el pingüino.
Regulación de la temperatura corporal
Las focas arpa son muy buenas para conservar su calor corporal. Con una gruesa capa de grasa bajo su piel, las focas arpa son capaces de mantener su calor corporal más fácilmente. Esta capa de grasa también proporciona un medio de flotación, almacena energía y da a las focas una forma que se adapta mejor al entorno acuático donde se encuentran a menudo. En las crías de foca arpa se puede encontrar pelaje en la superficie de su piel para mantener sus pequeños cuerpos calientes.
Otra forma interesante en que las focas se mantienen calientes tiene que ver con la misma redirección del flujo sanguíneo que les permite permanecer sumergidas más tiempo. Reducen su ritmo cardíaco en un 90%, suministrando sólo el sistema nervioso y los órganos sensoriales con un flujo normal de sangre. Al redirigir la circulación lejos de las superficies, están evitando una cantidad sustancial de pérdida de calor.
Piel & Mudanza
Las focas arpías son bien conocidas por tener un pelaje blanco y borroso cuando son cachorros. El pelaje de un cachorro está bien adaptado al estilo de vida de las focas arpa. Hay una capa repelente al agua en el exterior para ayudar a disminuir la resistencia en el agua; 
sin embargo, todavía hay una capa aislante caliente debajo que ayuda a la termorregulación. Por esta misma razón, las focas arpa fueron casi cazadas hasta su extinción. Los cazadores consideraban que la piel de estas criaturas era muy valiosa.
La muda de las focas arpa se produce una vez al año. Durante el periodo de muda, las focas se deshacen de su piel desgastada y la sustituyen por una nueva. La mayoría de las veces, durante este período, las focas arpa permanecen en tierra; al reemplazar su piel hay un compromiso de cómo pueden retener el calor corporal. Para no correr el riesgo de hipotermia, las focas arpa esperan a que su piel esté lista para las frígidas aguas del Ártico.
Digestión de las focas arpa
Las focas arpa, al ser una criatura carnívora, tienen un tracto digestivo relativamente corto en comparación con los animales herbívoros. Esto se debe al hecho de que una dieta carnívora suministra a su consumidor nutrientes de alta calidad. A diferencia de una dieta herbívora que requiere mucha más digestión para obtener la misma cantidad de nutrientes. Como la calidad de su dieta es tan alta, las focas arpa no necesitan el exceso de intestino para absorber los nutrientes como necesitaría un herbívoro. Sin embargo, curiosamente, las focas arpa tienen un tracto intestinal más largo que un animal con una dieta comparable, el rorcual aliblanco. Esto podría deberse a que las focas arpa tienen que trabajar más que las ballenas para llegar a los lugares donde se encuentran sus presas. Las ballenas son criaturas del mar y sólo del mar; mientras que las focas se cansan y necesitan estar en tierra de vez en cuando. Con el exceso de intestino las focas pueden recibir más nutrientes de los que recibiría una ballena comiendo lo mismo, prolongando el tiempo hasta que necesitan volver al agua para alimentarse de nuevo.
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