Los primeros Cybermen encontrados por el Doctor se originaron en Mondas, el planeta gemelo de la Tierra. Estaban decididos a vaciar nuestro mundo de su poder, sin importarles el hecho de que millones de personas morirían si su plan tenía éxito. «Sólo nos interesa la supervivencia», dijo uno de ellos. Todo lo demás no tiene importancia». El Doctor y sus amigos consiguieron derrotar su plan, pero agotado por el esfuerzo, el Señor del Tiempo se regeneró por primera vez…
El Segundo Doctor burló a los Cybermen en muchas ocasiones, cruzando espadas con sus viejos enemigos en la Luna, en el Londres de los años 60, en la «Rueda en el Espacio» y en el planeta Telos, donde consiguió encerrarlos en sus tumbas de hielo. Siguieron más batallas. El Cuarto Doctor derrotó a los Cybermen cuando intentaron destruir Voga y el Quinto Doctor también los frustró, pero a un gran coste, ya que su compañero, Adric, murió en la lucha. Cuando el Sexto Doctor se enfrentó a ellos, la confrontación se extendió desde las alcantarillas de Londres hasta el mundo alienígena de Telos y el Séptimo Doctor estuvo presente para frustrar sus esfuerzos por blandir la peligrosamente poderosa ‘estatua Némesis’.
Cuando el Décimo Doctor visitó un mundo paralelo, encontró que los Cybermen habían sido creados de nuevo allí, por el retorcido genio John Lumic. Estos Cybermen buscaban «borrar» a todo aquel que se interpusiera en su camino, y podían electrocutar con su toque. Más tarde, el Undécimo Doctor descubrió una nave espacial subterránea que se había estrellado en la Tierra siglos atrás. Contenía Cybermen cuyo objetivo final era convertir el planeta en ‘Cyberform’. Fueron derrotados por Craig Owens cuando sus sentimientos paternales por su hijo, Alfie, le proporcionaron un influjo emocional fatal. O, por decirlo de otro modo, los hizo estallar de amor.
Los Cybermen se actualizaron posteriormente y su «versión» actual parece ser la más impresionante hasta la fecha. Aterradoramente rápidos, elegantes y con el poder de repararse a sí mismos a los pocos momentos de ser heridos, estos poderosos guerreros fueron vistos por última vez en la Tierra, aparentemente trabajando con Missy…