Nessus era un centauro de la mitología griega, que fue asesinado por Heracles y esto acabó provocando la desaparición del héroe. Era hijo de Centauro, que era el padre de todas las criaturas conocidas como los centauros.
Neso es muy conocido por su papel en la historia de la Camisa de Neso. Era barquero y un día tuvo que llevar a Deianeira, esposa de Heracles, al otro lado del río. Después de cruzar el río, Nessus intentó tener relaciones sexuales con ella, pero Heracles, que observaba desde la otra orilla, disparó una flecha directamente al pecho de Nessus. Antes de que exhalara su último aliento, Nessus le dijo a Deianeira que su sangre aseguraría que su marido le sería fiel en la eternidad. Deianeira le creyó y recogió parte de la sangre del centauro.
Años más tarde, Heracles se enamoró de Iole, y Deianeira, temiendo que la abandonara, sumergió una camisa o túnica en la sangre del centauro y se la dio cuando se marchaba a una reunión. Cuando se marchó, ella derramó accidentalmente parte de la sangre en el suelo, donde empezó a humear. Entonces se dio cuenta de que en realidad era veneno y trató de impedir que Heracles se pusiera la camisa. Sin embargo, el héroe ya se la había puesto y su carne empezó a arder; con un profundo dolor, se arrojó a una pira funeraria y murió.