Avec une permission courtoise de nos collègues russes du magazine en ligne sur la science contemporaine « PostNauka », nous publions une interview du professeur de l’Institut de robotique de l’Université Carnegie Mellon Mel Siegel.
Quelle est la définition d’un « robot » ?
Il existe de nombreuses définitions d’un « robot ». La définition classique parmi mes collègues est « un robot est une machine qui sent, pense et agit ». Depuis une dizaine d’années, j’ai personnellement ajouté « communique » à ces trois-là – récemment, d’autres personnes ont également dit « …sent, pense, agit et communique ». Mais pour le meilleur ou pour le pire, cette définition fait de la plupart des appareils ménagers modernes – machines à laver le linge, etc – des robots. Peut-être, une bonne solution à ce problème est de précéder les adjectifs appropriés : robot mobile, robot humanoïde, robot agricole, robot démineur, etc ; je pense que les gens les comprennent naturellement avec très peu d’ambiguïté, ce qui est peut-être la meilleure définition d’une bonne définition.
Donc, vous ne considérez pas la machine à laver comme un robot ? Pourquoi ? Où se situe la frontière entre les « vrais » robots et de nombreux types de machines ?
En fait, au fil des années, j’ai changé d’avis à ce sujet. Lorsque j’ai commencé à faire de la robotique dans les années 1980, nous pouvions voir la promesse – mais pas encore la réalité – des « appareils intelligents » qui « sentiraient, penseraient et agiraient », et nous/je disais souvent qu’une « machine à laver intelligente » répondrait à la définition d’un robot. Plus récemment, maintenant que nous avons réellement de nombreux appareils intelligents et de nombreux types de machines qui sont sans aucun doute des robots, j’en suis venu à penser qu’il est plus utile d’appliquer une définition plus étroite – sinon, très bientôt, tout ce qui contient un microprocesseur – et bientôt ce sera (presque) tout – sera un robot. Le mot « robot » sera alors (presque) dénué de sens, (presque) synonyme de « chose faite par l’homme ». J’en suis donc venu à penser que l’aspect interactif – le « communiquer » que j’ai ajouté à « sentir, penser, agir » – est une caractéristique essentielle d’une machine qu’il est utile d’appeler un robot. Dans ce contexte, peut-être encore mieux que « communiquer » serait un mot comme « négocier » : il doit y avoir la possibilité d’un va-et-vient productif entre l’homme et la machine dont le résultat est que le travail sera fait mieux que ce que l’homme seul ou la machine seule aurait fait – alors je serai tout à fait à l’aise pour l’appeler un robot.
Quand le premier robot a-t-il été inventé ?
Vous savez sans doute que les robots ont été imaginés bien avant que les premiers robots fonctionnels soient construits. Par exemple, le « Golem de Prague » du 16e siècle, et la pièce de théâtre du début du 20e siècle « RUR » (Rosumovi Univerzální Roboti) de Karel Čapek. Il existe également une longue histoire de poupées ou de marionnettes qui prétendent être des robots, mais qui n’en sont pas vraiment : je les appelle les » robots coucous « . L’Unimate est généralement reconnu comme le premier robot industriel ; il est entré en service dans une usine de production de pièces automobiles de General Motors en 1961.
À quel stade en est le développement de la robotique actuellement ?
Je réfléchis beaucoup à la façon de répondre à cette question ! Voici ce que je peux faire de mieux. J’imagine une ligne droite qui joint un point qui représente dans un sens général la capacité du meilleur robot et un point qui représente dans un sens général la capacité d’un humain ordinaire comme moi. Maintenant, je me demande : « Où se situerait sur cette ligne un point qui représente la capacité de mon chien Bella ? » Je dirais que la distance entre le robot et moi est au moins 20 fois supérieure à la distance entre Bella et moi – c’est-à-dire que Bella est une bien meilleure machine à « sentir, penser, agir, communiquer » que le meilleur robot – dans un sens général. Mais l’expression « au sens général » est très importante ! Si nous considérons plutôt une tâche spécialisée pour laquelle un robot à usage spécial est construit et programmé, alors le robot peut être beaucoup plus capable qu’un humain essayant de faire le même travail – par exemple, appliquer un cordon de colle qui scellera un pare-brise d’automobile en place, un travail qu’un robot peut faire beaucoup plus rapidement et beaucoup plus précisément qu’un travailleur humain.
Quand et où voyez-vous personnellement les racines des recherches en robotique ?
Les racines des recherches en robotique se trouvent à deux endroits : l’automatisation dure (les machines de la chaîne de montage qui effectuent des tâches répétitives à grande vitesse avec une grande précision) et l’intelligence artificielle (l’objectif des informaticiens de concevoir des ordinateurs et des programmes informatiques qui ont un » bon sens « ). Le premier est la partie « agir » du paradigme « sentir, penser, agir, communiquer » ; le second est la partie « penser ». La partie « communiquer » est déjà assez bien développée en pratique, et la partie « sentir » est déjà bien développée en principe, bien que faire autant de détection que nous le voudrions, en utilisant des dispositifs aussi petits et aussi bon marché que nous le voudrions est encore un objectif assez lointain, tout comme le traitement en temps réel de toutes les données qui seraient générées par tous les capteurs que nous voudrions avoir.
Quels sont les principaux domaines de recherche en robotique ?
Cette question me rappelle l’histoire des sept aveugles à qui l’on demandait de décrire un éléphant : l’un touchait la queue et disait » et l’éléphant est comme une corde « , un autre touchait le côté et disait » un éléphant est comme un mur « , un autre touchait une patte et disait » un éléphant est comme un arbre « , et ainsi de suite. La robotique est partout, et n’importe où est un domaine de recherche principal pour quelqu’un ! Actuellement, deux domaines très « chauds » sont les véhicules aériens sans pilote, souvent appelés « drones », et les véhicules terrestres sans pilote, souvent appelés « voitures sans conducteur », qui nécessitent encore d’énormes quantités de recherche avant d’être vraiment prêts à fonctionner de manière totalement autonome. Tous deux sont englobés dans le domaine général de l’interaction (ou collaboration) homme-robot, qui englobe en fait presque tous les domaines d’application imaginables pour les robots.
.