Balatanas dorsais de peixes actinópteros são conhecidas por funcionarem em graus variados como estabilizadores e como elementos propulsores que aumentam o impulso da barbatana caudal. No entanto, pouco se sabe sobre a capacidade dos elasmobrânquios em controlar a conformação tridimensional das barbatanas dorsais durante a natação, o que pode alterar o equilíbrio de forças durante a locomoção. Neste estudo, a função da barbatana dorsal foi investigada em galhudo malhado, Squalus acanthias, nadando firmemente a 0,5 e 0,75 BL s-1, usando cinemática tridimensional e eletromiografia. Pontos nas barbatanas dorsal e caudal foram seguidos em vistas dorsal e lateral com vídeo de dupla velocidade a 125 f s-1. Os eletrodos foram implantados em três pontos ao longo de cada músculo da barbatana dorsal e no músculo epaxial vermelho adjacente. Alterações conformacionais foram detectadas em ambas as barbatanas dorsais em ambas as velocidades. A velocidade influenciou o deslocamento lateral da primeira barbatana dorsal em relação à ondulação do tronco, com magnitudes maiores a 0,5 BL s-1. A primeira barbatana dorsal oscila em uma fase diferente do previsto pela posição no corpo, enquanto a segunda barbatana dorsal se move em sincronia com a musculatura axial. Os músculos da primeira barbatana dorsal mostram activação bilateral síncrona, enquanto não há um padrão claro na segunda barbatana dorsal. Este estudo fornece evidências de que os movimentos de controlo da primeira barbatana dorsal do peixe-cão espinhoso durante a natação estável para estabilizar a posição do corpo. Em contraste, a segunda barbatana dorsal parece ser capaz de gerar impulso. Assim, existe uma função dupla de barbatana dorsal no galhudo malhado durante a natação constante.