現代科学に関するオンラインマガジン「PostNauka」のロシアの同僚の丁寧な許可を得て、カーネギーメロン大学ロボット工学研究所教授メル・シーゲル氏のインタビューを掲載します。
「ロボット」の定義とは何ですか
「ロボット」には多くの定義があります。 私の同僚たちの間では、「ロボットとは、感知し、考え、行動する機械である」というのが古典的な定義です。 10年ほど前から私自身はこの3つに「コミュニケーション」を加えていますが、最近では他の人も「…senses, thinks, acts, and communicates」と言っています。 しかし、この定義では、良くも悪くも、最近の家電製品、例えば洗濯機などはほとんどロボットになってしまいます。 おそらく、この問題に対する良い解決策は、移動ロボット、ヒューマノイド ロボット、農業用ロボット、爆弾処理ロボットなど、適切な形容詞を前に付けることです。 なぜでしょうか。
実は、何年もの間、私はこのことについて考えを変えてきました。 私がロボット工学を始めた 1980 年代には、「感知、思考、行動」する「スマート家電」が期待されていましたが、まだ現実にはなっておらず、「スマート洗濯機」はロボットの定義に合致すると、私たちはよく言っていました。 しかし、最近になって、本当に多くのスマート家電が登場し、間違いなくロボットであるさまざまな種類の機械が存在するようになった今、私自身は、より狭い定義を適用する方が有用だと考えるようになりました。そうしなければ、マイクロプロセッサを搭載したすべてのもの、それもすぐに（ほとんど）すべてのものが、ロボットになることでしょう。 そうなれば、「ロボット」という言葉は（ほとんど）意味を持たなくなり、「人間が作ったもの」と（ほとんど）同義語になってしまうでしょう。 そこで私は、「感じる、考える、行動する」に加えた「コミュニケーション」というインタラクティブな側面こそが、ロボットと呼ぶにふさわしい機械の本質的な特徴だと考えるようになった。 この文脈では、「コミュニケーション」よりも「ネゴシエート」のような言葉の方がよいかもしれません。人間と機械の間で生産的な相互作用の可能性がなければならず、その結果、人間だけでも機械だけでもできたであろう仕事よりもよくできるようになります。
最初のロボットはいつ発明されましたか
おそらく、最初の機能ロボットが作られるずっと前から、ロボットが想像されていたということを知っているでしょう。 たとえば、16 世紀の「プラハのゴーレム」や、20 世紀初頭のカレル・チャペックの戯曲「RUR」（Rosumovi Univerzální Roboti）などがそうです。 また、ロボットと見せかけて実はそうではない人形やパペットも古くから存在し、私はそれらを「鳩時計ロボット」と呼んでいる。
現在、ロボット工学はどのような段階にあるのでしょうか。
この質問にどう答えるべきかをいろいろ考えています！
ロボット研究のルーツは、ハードオートメーション（高速かつ高精度で反復作業を行う組立ラインの機械）と人工知能（「常識」を持つコンピュータやコンピュータプログラムを設計するコンピュータ科学者の目標）の2つの場所にあるとお考えでしょうか。 前者は「感じる、考える、行動する、コミュニケーションする」というパラダイムの「行動」の部分で、後者は「考える」部分である。 コミュニケーション」の部分はすでにかなり実用化されており、「センス」の部分は原理的によくできている。しかし、我々が望むほど小型で安価なデバイスを使って、望むほど多くのセンシングを行うことは、我々が持ちたいと思うすべてのセンサーから発生するすべてのデータのリアルタイム処理と同様に、まだかなり遠い目標である。
ロボット工学の主な研究分野は何ですか
この質問は、象の説明を求められた7人の盲人の話を思い出させます。ある人は尾を触って「象はロープのようだ」と言い、別の人は側面を触って「象は壁のようだ」と言い、別の人は足を触って「象は木のようだ」などと言っています。 ロボット工学はどこにでもあり、どこでも誰かの主要な研究分野になっているのです 現在、非常に「ホット」な分野は、「ドローン」と呼ばれる無人航空機と、「ドライバーレスカー」と呼ばれる無人陸上車両です。どちらも、完全に自律的に動作するようになるには、まだ膨大な量の研究が必要です。
