筋骨格系の痛みや衰え、可動域制限のある患者は、トレンデレンブルグ徴候、足を引きずる、筋萎縮性歩行、反回帰歩行などの状態を示すことが多いです。
末梢神経障害の患者は、手足にしびれとうずきを感じることもあります。
末梢神経障害では、手足のしびれや痛み、階段の昇り降りや平衡感覚などの歩行障害も生じます。 歩行異常は、馬尾症候群、多発性硬化症、パーキンソン病、アルツハイマー病、重症筋無力症、正常圧水頭症、シャルコー・マリー・トゥース病などの神経系疾患を持つ方にもよくみられます。
整形外科的な矯正治療も、下肢の切断、骨折の治癒、関節形成術（人工関節置換術）などの歩行異常と関連していることが研究により示されています。 化学療法による歩行困難は一般に一時的なものですが、回復には半年から1年かかるのが一般的です。 同様に、関節炎や関節痛による歩行困難（無動歩行）は、痛みがなくなると自然に治ることもあります。 片麻痺の人は患肢が体から弧を描くように動く周転歩、脳性麻痺の人は鋏角歩をすることが多い。