Nessus era um centauro na mitologia grega, que foi morto por Heracles e isto acabou por levar ao desaparecimento do herói. Ele era o filho de Centauro, que era o pai de todas as criaturas conhecidas como os centauros.
Nessus é bem conhecido pela sua parte na história da Camisa de Nessus. Ele era um barqueiro, e um dia, ele teve que carregar Deianeira, esposa de Heracles, através do rio. Depois de atravessarem o rio, Nessus tentou fazer sexo com ela, mas Heracles, olhando da outra margem do rio, atirou uma flecha diretamente no peito de Nessus. Antes de dar seu último suspiro, Nessus disse à Deianeira que seu sangue garantiria que seu marido seria fiel a ela na eternidade. Deianeira acreditou nele e recolheu parte do sangue do centauro.
Após alguns anos, Heracles apaixonou-se por Iole, e Deianeira, com medo de a abandonar, mergulhou uma camisa ou túnica no sangue do centauro e deu-lha quando ele estava de partida para uma reunião. Depois que ele saiu, ela derramou acidentalmente um pouco do sangue no chão, onde ele começou a fumegar. Ela então percebeu que na verdade era veneno e tentou impedir o Heracles de usar a camisa. No entanto, o herói já a tinha usado e a sua carne tinha começado a arder; com profunda dor, atirou-se para uma pira funerária e morreu.