Een grot die aan de noordkant van Camelback Mountain is ontdekt, wijst erop dat deze plek door de prehistorische Hohokam Cultuur als heilige plaats werd gebruikt voordat zij het gebied in de 14e eeuw verlieten.
In januari 1879 nam de Amerikaanse president Rutherford B. Hayes Camelback Mountain op als onderdeel van een reservaat van 4.000 km2 (1 miljoen acre) voor de Salt River Pima en Maricopa Amerikaanse Indianenstammen. Zes maanden later, op aandringen van Charles Poston, draaide de Arizona Territorial Legislature de beslissing terug om het primaat van de 5000 niet-indiaanse bewoners van het gebied te waarborgen, alsmede hun voortdurende toegang tot het water van de Salt River.
De pogingen om Camelback Mountain als natuurreservaat te beschermen begonnen in de vroege jaren 1910. In de jaren 1960 was echter bijna het hele gebied verkocht aan particuliere belangen. Federale en staatsautoriteiten probeerden de ontwikkeling boven de 1500 meter tegen te houden. Zij slaagden er niet in de ontwikkeling een halt toe te roepen en in 1963 mislukten pogingen om een landruil te regelen in de Arizona State legislature. In 1965 nam senator Barry Goldwater van de Verenigde Staten de zaak over en hielp de hoger gelegen gebieden veilig te stellen tegen bebouwing. Het gebied werd in 1968 een stadspark van Phoenix.
De top ontleent zijn naam aan een belangrijke oost-weststraat in het Phoenix-gebied, Camelback Road genaamd, die in Scottsdale begint en ongeveer 55 km naar het westen loopt langs de voorsteden Goodyear en Litchfield Park in de West Valley. Hij begint weer voorbij de White Tanks.
Camelback Mountain is aangewezen als een Phoenix Point of Pride.