Nessus was een centaur in de Griekse mythologie, die door Herakles werd gedood en dit leidde uiteindelijk tot de ondergang van de held. Hij was de zoon van Centaurus, die de vader was van alle wezens die bekend staan als de centauren.
Nessus is vooral bekend vanwege zijn rol in het verhaal van het Hemd van Nessus. Hij was een veerman, en op een dag moest hij Deianeira, de vrouw van Heracles, over de rivier dragen. Nadat zij de rivier waren overgestoken, probeerde Nessus seks met haar te hebben, maar Heracles, die vanaf de andere oever toekeek, schoot een pijl recht in Nessus’ borst. Voordat hij zijn laatste adem uitblies, zei Nessus tegen Deianeira dat zijn bloed ervoor zou zorgen dat haar man haar tot in de eeuwigheid trouw zou blijven. Deianeira geloofde hem en verzamelde wat van het bloed van de centaur.
Jaren later werd Herakles verliefd op Iole, en Deianeira, bang dat hij haar in de steek zou laten, doopte een hemd of tuniek in het bloed van de centaur en gaf het aan hem toen hij naar een bijeenkomst vertrok. Nadat hij was vertrokken, morste zij per ongeluk wat van het bloed op de vloer, waar het begon te dampen. Toen besefte zij dat het vergif was en probeerde Heracles ervan te weerhouden het hemd te dragen. De held had het echter al gedragen en zijn vlees begon te branden; van diepe pijn wierp hij zich op een brandstapel en stierf.