Er zijn verschillende zintuiglijke zenuwuiteinden en receptoren in de menselijke hand. Zenuwreceptoren die zich snel aanpassen, geven informatie door over veranderingen die zich in de huid voordoen, zoals wanneer u met uw vinger over een korrelig oppervlak beweegt. Langzaam reagerende receptoren geven informatie door over langdurige aanrakingen, zoals wanneer u gedurende langere tijd een stuk gereedschap vasthoudt. De receptoren verschillen ook in de grootte van hun receptieve velden. Kleinere receptieve velden dragen bij tot de scherpte. Zo is de grootte van het receptieve veld van de sensorische zenuwen op de rug van de mens veel groter dan op de vingertop. Als twee naalden met een tussenruimte van een millimeter worden aangeraakt op een groot receptief veld, zullen beide punten binnen het receptieve veld liggen en worden gecodeerd als een enkel punt. Als de naalden worden aangeraakt op twee kleinere receptieve velden, zodat elk naaldpunt een afzonderlijk receptief veld raakt, kan het zenuwstelsel dit onderscheiden als twee afzonderlijke punten. De sensorische zenuwuiteinden in de vingers omvatten Meisnner’s corpuscles (lichte aanraking, snelle aanpassing), Pacinian corpuscles (grote receptieve velden, snelle aanpassing), vrije zenuwuiteinden (temperatuur en pijn), Merkel discs (lichte aanraking, discriminatie van voorwerpen en textuur), en Ruffini uiteinden (trage aanpassing, vingerpositie-informatie). Gecombineerd maken deze receptoren de tastzin en het onderscheid van vormen, texturen en voorwerpen mogelijk, zijn zij verantwoordelijk voor de warmte- en pijnsensaties en geven zij informatie over de plaats van de hand en de vingers ten opzichte van het lichaam (is mijn hand plat of in een vuist? Houd ik een knuppel of een bal vast?). Er zijn ook gevoelszenuwen die de haarfollikels omringen en informatie geven over de verplaatsing van het haar. Het zijn echter de sensorische zenuwuiteinden op de gladde (niet-behaarde) huid die waarschijnlijk bijdragen tot de proprioceptieve en tactiele controle die nodig is voor het onderscheid bij fijne aanraking en het gebruik van gereedschap.