Gołębie skalne mają niebieskoszary płaszcz i pokrywy skrzydeł oraz bladoszary spód pleców. Pióra lotne są ciemniejsze, a na pokrywach większych i drugich znajdują się dwie czarne listwy skrzydłowe. Grzbiet i górne pokrywy ogona są ciemnoszare, a ogon jest ciemnoszary z szerokim, czarnym pasem końcowym.
Podparty są jasnoszare z zielonym i fioletowym połyskiem na piersi. Brzuch i pokrywy podogonowe są łupkowoszare, a spód ogona jest czarny z jaśniejszymi podstawami na zewnętrznych prostokątach. Osie i pokrywy podogonowe są białe z bladoszarym na wiodącej krawędzi.
Głowa jest ciemnoszara z zielonymi i purpurowymi opalizacjami na gardle i szyi. Dziób jest ciemnoszary z białym płatkiem, oczy są pomarańczowe lub czerwone z bladoszarą obwódką, a nogi i stopy są czerwone lub purpurowe.
Kobiety gołębi skalnych są podobne, ale są mniejsze niż samce z matowym upierzeniem i mniej opalizują na szyi.
Juniorki są również bardziej matowe, chociaż młode samce mogą wykazywać pewne opalizacje.
Głębie domowe występują w szerszej gamie kolorów od bladoszarego i białego do ciemnoszarego i czarnego, jak również cynamonowego lub rdzawego. Mogą również posiadać szachownicę.